文章目录 摘要一、前言二、准备工作1.3D Registration(三维配准)2.视觉基础模型 三、主要方法3.1 Foundational Image Matching 基础图像匹配3.2 Coarse Registration via 3D Foundation Models 粗配准3.3 Scale Estimation 尺度估计3.4 Precise Refinement via Photometric Op…

10月25日，第84届中国教育装备展示会（以下简称“教装展”）在昆明滇池国际会展中心开幕。作为国内教育装备领域规模最大、影响最广的专业展会，本届教装展以“数字赋能教育，创新引领未来”为主题，为教育领域新…

题目 3211、生成不含相邻零的二进制字符串 思路 dfs 代码 class Solution {let numRune [r0, r1]func dfs(arr: ArrayList<Rune>, ans: ArrayList<String>,n: Int64):Unit{if(arr.size > n){ans.insert(0, String(arr))// println("insert ${String(…

前言&#xff1a; 根据电平的不同&#xff0c;串口分为TTL和RS232。不管什么样的接口电平&#xff0c;其驱动程序都是一样的&#xff0c;通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号。 先了解一下linux下UART驱动框架&#xff1a; 1、uart_driver注册与注销 uart_…

马上就要万圣节了&#xff0c;这一期给大家分享一个3D打印的可以变形的僵尸人&#xff01; 准备工作 3D打印机PLA打印材料强力胶剪刀Fusion 360&#xff08;如果你想修改文件的话&#xff09; 步骤1&#xff1a;准备3D打印文件 文件可以在文末打包下载。 在开始之前&#xff…

一、简介 官网&#xff1a;https://www.jenkins.io 中文文档&#xff1a;Jenkins Jenkins 是一个开源的持续集成&#xff08;CI&#xff09;工具&#xff0c;用于自动化构建、测试和部署软件项目。它提供了一个易于使用和可扩展的平台&#xff0c;帮助团队更高效地开发和交付…

文章目录 前言1. 安装Docker2. 本地安装部署ONLYOFFICE3. 安装cpolar内网穿透4. 固定OnlyOffice公网地址 前言 本篇文章讲解如何使用Docker在本地Linux服务器上安装ONLYOFFICE&#xff0c;并结合cpolar内网穿透实现公网访问本地部署的文档编辑器与远程协作。 Community Editi…

Json json 采用完全独立于编程语言的文本格式存储、表示数据&#xff1a;可以跨编程语言进行json在网络上的数据通信传输&#xff0c;以开发语言的方式序列化json、由接受主机可识别的语言反序列化jsonjson 底层以链式哈希表存储无序的key_value 键值对json 可以序列化STL容器…