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SolidWorks 导出 URDF 中的惯性矩阵错误问题
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dsubhasish09于2021年5月23日发表评论 在装配体中定义由多个零件组成的 link 时,单个零件质心处各自的惯性值(在使用相似性变换使其与关节坐标系平行后)会直接相加,从而得到净惯性矩阵,而不是…
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2024/11/13 10:31:43
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写在前头: reactive定义的数据只能修改里面的属性,不能将整个数据替换,实在要替换请使用 Object.assign(obj1, obj2);举个例子 这种写法无法直接改变obj1
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正确的写法…
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2024/11/27 11:04:17
软考信息系统监理师 高分必背
要想考高分,这些少不了 ——信息系统监理师 2 考点 1. 数据存储和备份系统的验证点 (1)评估重要恢复点 (2)恢复时间 (3)恢复目标 (4)IT 环境 (5)RAID 功能测试 (6)存储系统的读写速度测试 (7)进行业务影响分析 (8)鉴别关键的业务过程 考点 2. 实施阶段…
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2024/11/26 11:40:04
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类是用来对一个对象进行描述的,主要描述这个对象哪些属性。 类需要class进行修饰,一个Java文件中可以存在多个类,但是只能存在一个public类且必须与Java文件名相同。eg:有一个Demo.Java文件,在文件中只能存在publi…
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2024/11/23 0:41:24
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1989年,求伯君用128万行代码编写出了WPS1.0,宣告了中国自主办公时代的开启。
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2024/11/26 10:52:54