很多朋友在调试Pix飞控参数的过程中，对如何调整PID都感觉比较头大。学过自控的可能要好一些，没有接触过PID控制的完全不知所云。其实我们没有必要完全深究PID这些控制理论，我们的目的只有一个：就是如何让飞机的飞行更加适合自己的…

思路：贪心 其实这个题目并不难，只需要分析出来每一个字母最后出现的坐标就行。 我们根据字母最后出现的坐标数来判断最后划分的字符串。 比如说，字符串前面有abc，这三个字母最后出现的地方就是这个位置，那么我们直接…

//拼接sql语句查找指定ID用户 $sql "select username,password from ctfshow_user2 where username !flag and id ".$_GET[id]." limit 1;"; 联合查询 该题目与上一个题目不是同一个类型，该题目需要进行sql联合查询。 第一步：确…

✍个人博客：https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞…

命令 docker run \ -p 15008:80 \ --name nginx1.21.6 \ -v /iepms/nginx/conf/nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf \ -v /iepms/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d \ -v /iepms/nginx/log:/var/log/nginx \ -v /iepms/nginx/html:/usr/share/nginx/html \ -d 192.168.1.103…

背景 近期发现，网站上的部分图片无法显示， 分析发现，是因为引用的第三方网站图片（第三方服务器证书已过期） 想着以后显示的方便 直接抓取第三方服务器图片，转存到本地服务器 思路 1. 查询数据表&#xff0…

在 C项目的开发历程中，开发人员、测试人员和运维人员构成了保障项目成功的关键“铁三角”。然而，这三方在工作中往往面临着诸多协调问题，若处理不当，可能导致项目进度延迟、质量下降以及上线后频繁出现故障等问题。如何让这三方协…