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M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。 本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。 安装图： 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。 外参情况 fish-eye camera在calibration_results…

在JavaScript中，可以使用window.location对象来实现页面跳转。window.location对象包含了当前页面的URL信息，可以通过修改它的属性来实现页面跳转。 以下是一些常见的页面跳转方式： 使用window.location.href属性来跳转到一个新的URL&#…

开头还是介绍一下群，如果感兴趣PolarDB ,MongoDB ,MySQL ,PostgreSQL ,Redis ，Oracle ,Oceanbase 等有问题，有需求都可以加群群内有各大数据库行业大咖，CTO，可以解决你的问题。加群请加微信号 liuaustin3 （…

场景描述：项目开发到一半，追加了模块，提交的时候未注意将不需要提交的文件或者目录提交到.gitignore，然后提交后发现再修改git配置文件已无法阻拦更新，查阅官方资料： 核心点：.gitignore 之前&a…

1、场景 假如没有总经理。下面三个部门：财务部、市场部、研发部。财务部要发工资，让大家核对公司需要跟市场部和研发部都通气；市场部要接个新项目，需要研发部处理技术、需要财务部出资金。市场部跟各个部门打交道。 虽然只有三个…

写一个函数，判断一个字符串是否为另一个字符串旋转后的字符串。 这道题主要有两个思路：第一，利用字符串旋转（之前的博客）这种方法对每旋转一次后的字符串进行判断；第二，利用库函数，…

文章目录 题目大意题解求解回溯 参考代码 题目大意 给定两个数 a , m a,m a,m ，求满足 a u ≡ u ( m o d m ) a^u \equiv u (mod\ \ m) au≡u(mod m) 的一个解。 ( 1 ≤ a , m ≤ 1 0 9 , 0 ≤ u ≤ 1 0 18 ) (1\leq a,m \leq10^9 ,0\leq u\leq 10^{18}) (1≤a…