在前文，已经验证二自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学 给出二自由度机械臂两个关节的运动曲线，让机械臂运动&#xf…

在Solidity中，异常处理是非常重要的，因为它帮助开发者确保智能合约的行为符合预期，并且能够在出现错误的情况下妥善地终止执行。Solidity提供了几种方法来处理错误情况，包括require、assert和自定义错误消息（通过error…

随着电子商务的迅猛发展，邮政快递行业迎来了前所未有的发展机遇，但同时也面临着诸多挑战。如何在保障货物安全、提高运输效率的同时，实现全面的监控和管理，成为邮政快递企业亟需解决的问题。国标GB28181网页直播平台EasyGBS作为一…

1、卸载（可选） 如果之前安装过旧版本的Docker，可以使用下面命令卸载： yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux \…

堆排序 假定有一组数据极多的数，让我们进行排序，那我们很容易想到一种经典的排序方法，冒泡排序，我们对冒泡排序的时间复杂度进行分析： 显然，冒泡排序的时间复杂度是O（n^2）,当数据量…

目录 引言一、微服务间的通信1.1 通信方式概览1.2 HTTP/REST1.3 gRPC1.4 消息队列1.5 GraphQL 二、API网关2.1 API网关架构示例2.2 API网关实现示例 三、服务发现3.1 服务发现实现示例3.2 服务发现的优势 四、网络安全4.1 网络安全最佳实践4.2 网络安全架构示例 总结参考资料 引…

JDK、JRE、JVM可以说是入门必须了解的三个词汇 先说全称 JDK：Java Development Kit，Java开发工具包 JRE：Java Runtime Environment，Java运行环境 JVM：Java Virtual Machine，Java虚拟机 再说关系 JVM⊆J…

改进yolo11-dysample等200全套创新点大全：蜜蜂检测系统源码＆数据集全套 1.图片效果展示 项目来源 人工智能促进会 2024.10.30 注意：由于项目一直在更新迭代，上面“1.图片效果展示”和“2.视频效果展示”展示的系统图片或者视频可…