文章目录 1.问题描述2.优化效果 1.问题描述 通过某些点云平滑算法把里程计输出的点云地图进行平滑优化，如下图所示，优化后的红色点云完全被白色点云包裹住，说明起到了平滑效果 在同一个观测尺度下，红色点云更薄，噪点…

目录 1.Servlet由来 2.Servlet快速入门 3.Servlet执行原理 4.Servlet生命周期 1.Servlet由来 在JaveEE API文档中对Servlet的描述是：可以运行在服务器端的微小程序，但是实际上，Servlet就是一个接口，定义了Java类被浏览器访问…

简单的kafka&redis学习整理之kafka 1. kafka 1.1 什么是消息队列 在学习Kafka之前我们先来看一下什么是消息队列，消息队列(Message Queue)：可以简称为MQ 例如：Java中的Queue队列，也可以认为是一个消息队列 消息队列&#x…

在PyCharm中设置保存时自动格式化代码，可以按照以下步骤进行： 1. 打开设置 在Windows和Linux系统中，可以通过File（文件）->Settings（设置）打开设置窗口；在Mac系统中，…

前言 相关系列 《Java & Collection & 目录》《Java & Executor & 目录》《Java & Collection/Executor & LinkedTransferQueue & 源码》《Java & Collection/Executor & LinkedTransferQueue & 总结》《Java & Collection/Execu…

《Keras3 深度学习初探：开启Keras3 深度学习之旅》 一、Keras3 初印象二、安装与配置（一）安装 Keras3（二）配置环境 三、模型构建基础（一）序列模型与函数式 API（二）模型的…

文章目录 一.断言简介1.断言的概念2.断言的类型3.断言的符号 二.APB断言实战1.apb时序2.断言代码 一.断言简介 1.断言的概念 断言（SVA）主要用于验证设计的行为，断言的主要有两个功能： 在特定条件或事件序列的故障上生成警告或错…

文章目录 一、if流程控制与match模式匹配1.流程控制2. IF流程控制3.match 表达式 二、循环与break continue以及与迭代的区别1.Rust中的循环Loops2.break && continue3.迭代4.循环与迭代的不同 三、函数基础与Copy值参数传递1.函数的基础知识2.Copy by value 四、函数值…