文章目录 前言一、介绍二、相关工作三、方法A. 问题表述B. 框架概述C. 群体系统的初始化D. 去中心化激光雷达-惯性状态估计 四. 实验A. 室内飞行B. 退化环境飞行C. 去中心化部署 五. 结论和未来工作 前言 原文：原文 准确的自我状态和相对状态估计是完成群体任务的关…

引言 Fetch API 提供了一个获取资源的接口(包括跨网络通信)。对于任何使用过 XMLHttpRequest 的开发者来说, 对于 Fetch 应该都能轻松上手, 而且新的 API 提供了更强大和灵活的功能集… 本文主要就是记录下, 在使用 Fetch 期间可能会碰到的几个小案例… 一、取消请求 在前端…

这是我记录Qt学习过程的第7篇心得文章，上次写到使用QAxObject将QTableView数据导出到Excel表格，使用过程中发现，执行效率不高，而且当电脑同时安装Office和WPS时，还经常出错，于是就研究了QXlsx，发…

** 高校社团管理系统** 摘 要 21世纪的今天，随着社会的不断发展与进步，人们对于信息科学化的认识，已由低层次向高层次发展，由原来的感性认识向理性认识提高，网络管理工作的重要性已逐渐被人们所认识，科学…

随着科技的飞速发展，安防视频监控技术已经成为现代社会不可或缺的一部分，它在保障公共安全、企业运营安全以及个人财产安全方面发挥着举足轻重的作用。国标GB28181网页直播平台EasyGBS安防视频监控平台，作为集高效性、稳定性与智能化于一体的…

1 、什么是工厂模式 简单来说就是由一个对象去生成不同的对象，工厂模式是用工厂方法代替new操作的一种模式。工厂方法封装了多个相关联类的new方法，每次实例化这些类的时候不需要new多次，只需要调用工厂类的对应方法即可实例化这些类&#x…

一、C/C中数组定义和初始化的方式有哪些？ int arr[100]; // 定义了数组arr，并未对数组进行初始化int arr[100] {1, 2}; // 定义并初始化了数组arr前两个元素，其他元素为0int arr[3] {1, 2, 3}; // 定义并初始化了数组arr所有元素int arr[]…

在Linux系统中，释放内存可以通过多种方法来实现。以下是一些常用的方法： 一、清理缓存 Linux系统会将一部分内存用作缓存，以加快文件系统的读写速度。当系统内存不足时，可以通过清理缓存来释放内存。 使用sync命令： …