一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源(打开搜索搜更新) 这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 第二步：添加ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >…

‌sample rate‌在数字信号处理中，指的是‌采样频率‌，即每秒钟从连续信号中抽取的样本数量。采样频率越高，信号的还原度越高，但同时也会增加计算负担和存储需求‌。 实际应用场景 在音频处理中，设置合适的采样率可以…

一、题目描述 给你两个正整数 n 和 k。 你可以选择 n 的 二进制表示 中任意一个值为 1 的位，并将其改为 0。 返回使得 n 等于 k 所需要的更改次数。如果无法实现，返回 -1。 示例 1： 输入： n 13, k 4 输出： 2 …

一、引言 AI的快速发展推动了各行各业的智能化转型和创新，随之而来的是对AI应用的迫切需求。 如何微调大模型、高效搭建AI应用成为了开发者们广泛关注的技术方向。阿里云人工智能平台PAI，联合开源低代码大模型微调框架LLaMA Factory ，共同打…

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术。关…

Flarum简介 Flarum是一款开源论坛软件，以其简洁、快速和易用性而闻名。它继承了esoTalk和FluxBB的优良传统，旨在提供一个不复杂、不臃肿的论坛体验。Flarum的核心优势在于： 快速、简单： Flarum使用PHP构建，易于部署&…

今天想试着做一个gin的反向代理，代理其他的服务，给前端使用，思路如下： 主要组成部分 跨域中间件（Cors 函数） Cors 中间件函数通过在 HTTP 响应中设置合适的头部信息，允许跨域请求。它添加了允许…

java服务可以正常启动，页面发现查询报错Illegal mix of collations 报错信息： ### Cause: java.sql.SQLException: Illegal mix of collations (utf8mb4_general_ci,COERCIBLE) and (utf8mb4_0900_ai_ci,COERCIBLE) for operation ; uncategorized SQ…