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2024/11/28 2:43:07
智能家居(2)---串口通信(语音识别)控制线程封装
封装语音线程(语音通过串口和主控设备进行交流)实现对智能家居中各种灯光的控制
mainPro.c(主函数)
#include <stdio.h>
#include "controlDevice.h"
#include "inputCommand.h"
#include <pthread.h>struct Devices …
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2024/11/28 2:40:44
Interactive Marker Publish Pose All the Time (Interactive Marker通过topic一直发送其状态)
以下代码实现了:Interactive Marker通过topic一直发送其状态,而不只是交互时才发送。 几个要点:
通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose,而不是geometry_msgs/PoseS…
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2024/11/28 2:39:09
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🚀 作者简介:一名在后端领域学习,并渴望能够学有所成的追梦人。 🐌 个人主页:蜗牛牛啊 🔥 系列专栏:🛹数据结构、🛴C 📕 学习格言:博观而约取&…
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2024/11/28 2:38:31
腾讯云从业者认证考试考点——云存储产品
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2024/10/26 6:56:34
uniapp 使用canvas画海报(微信小程序)
效果展示: 项目要求:点击分享绘制海报,并实现分享到好友,朋友圈,并保存
先实现绘制海报
<view class"data_item" v-for"(item,index) in dataList" :key"index"click"goDet…
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2024/11/6 7:36:01
无法正确识别车牌(Python、OpenCv、Tesseract)
我正在尝试识别车牌,但出现了错误,例如错误/未读取字符
以下是每个步骤的可视化:
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2024/10/28 17:27:29
RocketMQ消息轨迹产生的背景以及使用方式
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2024/11/6 13:46:32