采用 SpeedL 模式控制 UR5e 机器人是通过控制末端执行器（TCP，工具中心点）的线性和角速度，使机器人在指定的速度和加速度下移动。SpeedL 模式适合需要连续、动态调整速度的任务，例如打磨、柔性装配等，因为它…

2025第十四届国际生物发酵展将于3月3-5日济南盛大举办！产业链逐步完整，展会面积再创历史新高，展览面积较上届增涨至60000平方米，专业观众40000，品牌展商800，同期活动会议增加至50场，展会同期将举…

打开XShell 工具，连接Linux 选择上次的连接，直接双击。 具体连接步骤，参考前面的内容001 编辑YUM默认配置文件 /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 是YUM的默认配置文件。 修改这个文件，将其中的内容替换成国内的镜像源 输入下…

在进行数据分析和建模的过程中，通常要花大量时间在数据准备上：加载、清洗、转换和重新排列。据统计，此类任务通常占用数据分析师 80% 以上的时间。很多情况是，数据在文件或数据库中的存储方式、格式不适合特定任务。那么研究人员会…

一. 通过官方网站下载 1. 访问官网 打开浏览器，输入 VSCode 官方网站地址 https://code.visualstudio.com/ 。 2. 选择下载 页面上会有一个明显的“Download for Mac”按钮，点击它开始下载。官网通常会自动检测用户的操作系统，提供相应的…

crontab常用命令 crontab -u user：用来设定某个用户的crontab服务； crontab file：file是命令文件的名字,表示将file做为crontab的任务列表文件并载入crontab。如果在命令行中没有指定这个文件，crontab命令将接受标准输入&#xf…

一、准备工作 注册npm账号： 前往npm官网注册一个账号。注册过程中需要填写个人信息，并完成邮箱验证。 安装Node.js和npm： 确保你的计算机上已安装Node.js和npm。Node.js的安装包中通常包含了npm。你可以通过运行node -v和npm -v命令来检查它…

题目内容：实现一个函数，可以左旋字符串中的k个字符 例如：ABCD左旋一个字符得到BCDA ABCD左旋两个字符得到CDAB 画图解释： 上图分别是向左挪1次，2次，3次，4次，5次后的结果…