π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

本文介绍了在SpringBoot中处理Elasticsearch中日期时间格式的问题。当时间输出为UTC格式并存在时区差异时，可通过设置字段格式如yyyy-MM-dd HH:mm:ss并指定时区为GMT8来解决。存储Date类型数据时，可以使用JSON库如json-lib, fastjson, Jackson或gson进行…

事务的概念 在 MySQL 中，事务是一组操作的集合，这些操作要么全部成功执行，要么全部不执行。 事务的特性 MySQL 通过以下四个特性来保证事务的可靠性，这被称为 ACID 原则： 原子性 AtomicityAtomicity：一…

ES想知道大家应该都很熟悉了，今天就来稍微介绍入门下 也是为了帮助自己记忆 一. ES专属名称 看上面图就知道了 具体分片副本的就不讲那么细了 还有个倒排索引可以了解下 相当于把内容拆分成分词 然后每个分词都对应哪些内容对应的id 这样查到了分词就能查到哪些…

前言 在上篇文章《AI大模型实战篇：Reflexion，通过强化学习提升模型推理能力》中，风叔结合原理和具体源代码，详细介绍了Reflexion这种本质是强化学习的AI Agent设计模式。Reflexion已经算是一种非常高级的设计框架，在解…

目录 进程间通信介绍 进程间通信目的 进程间通信发展 进程间通信分类 管道 System V IPC POSIX IPC 管道 什么是管道 匿名管道 用fork来共享管道原理 站在文件描述符角度-深度理解管道 管道读写规则 管道特点 命名管道 创建一个命名管道 匿名管道与命名管道的区…

一.定时器（timer）的需求 1.执行定时任务的时，主线程不阻塞，所以timer必须至少持有一个线程用于执行定时任务 2.考虑到timer线程资源的合理利用，一个timer需要能够管理多个定时任务，所以timer要支持增删任务…

其实在前面的章节中就已经提到过系统配置开发这块，包括建表及数据层开发都已完毕《群控系统服务端开发模式-应用开发-业务架构逻辑开发BaseAPI继续开发一》，今天在这里只要把系统配置控制层及验证层开发完毕就可以咯。 一、路由配置 因它是固定数据&…