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运动控制 PID算法
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自动控制系统是使用自动控制装置对关键控制参数进行自动控制，使它在收…
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2024/11/11 11:29:43
【解决】Pico 串流 Unity 开发环境 Preview 黑屏问题
开发平台：Unity 6.0 开发工具：Pico SDK
一、问题描述 在 Unity 开发环境下运行 测试 PicoVR 表现时，出现 Game视窗 PicoVR投屏 呈现黑屏效果。详细背景如下：
UnitySwitch PlateformPICO Integration SDKPICO Live Preview6…
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2024/11/10 8:06:09
设计模式小结一工厂模式
先上结论： 工厂模式，也是一个开发者必须要掌握的设计模式。笔者记得大学里编程接触到的第一个设计模式就是工厂模式，现在回过头来看，那时接触的应该叫简单工厂模式，工厂模式还包括：工厂方法模式、抽象工厂模式。
开干！
老规矩，先上理论：
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2024/11/11 21:51:43
聊一聊Elasticsearch的索引的分片分配机制
1、什么是分片分配
分片分配是由ES主节点将索引分片移动到ES集群中各个节点上的过程。
该过程尽量保证，同一个索引的分片尽量分配到更多的节点上，以此来达到读写索引的时候可以利用更多硬件资源的效果。
在分配过程当中，也不能将某个主分片…
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2024/11/10 22:09:09
HiveMetastore 的架构简析
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Hive Metastore 是 Hive 元数据管理的服务。可以把元数据存储在数据库中。对外通过 api 访问。
hive_metastore.thrift
对外提供的 Thrift 接口定义在文件 standalone-metastore/src/main/thrift/hive_metastore.thrift 中。
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2024/11/9 20:05:59
若Git子模块的远端地址发生了变化本地应该怎么调整
文章目录 前言git submodule 相关命令解决方案怎么保存子模块的版本呢总结 前言
这个问题复杂在既有Git又有子模块，本身Git的门槛就稍微高一点，再加上子模块的运用，一旦出现这种远端地址发生修改的情况会让人有些懵，不知道怎么处…
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2024/11/11 0:47:14
C++：哈希表的实现
一、哈希表的基本概念 1、负载因子：假设哈希表中已经映射存储了N个值，哈希表的大小为M，那么负载因子 N / M，负载因子有些地⽅也翻译为载荷因子/装载因子等，他的英文为load/factor。负载因子越大，哈希冲突的…
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2024/11/10 17:51:44
hive表内外表之间切换
你想把内表和外表在元数据上达到切换的目的，这个操作有个前提，在apache版本源码上来讲是支持的！！！！但是！！！！注意哦！默认情况下apache版本的源码中…
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2024/11/7 6:10:35
