✨✨ Rqtz 个人主页 : 点击✨✨ 🌈Qt系列专栏:点击 🎈Qt智能车上位机专栏: 点击🎈 本篇文章介绍的是有关于全向轮运动学分析，单片机与上位机通信C代码以及ROS里程计解算的内容。 目录 大纲 ROS（机器人操作系统&…

文章目录 软件定义网络 SDN远程控制器OpenFlow协议SDN 广义转发流表简单转发负载均衡防火墙 SDN 控制器 软件定义网络 SDN 软件定义网络（Software Defined Networking，SDN）是一种新兴的网络架构，旨在通过网络控制与数据转发的分离…

apache poi 提供了 DataValidation​ 接口 让我们可以轻松实现 Excel 下拉框数据局校验。但是下拉框联动校验是无法直接通过 DataValidation ​实现，所以我们可以通过其他方式间接实现。 ‍ 步骤如下： 创建一个隐藏 sheet private static void create…

1. 生产者重试机制 spring:rabbitmq:connection-timeout: 1s # 设置MQ的连接超时时间template:retry:enabled: true # 开启超时重试机制initial-interval: 1000ms # 失败后的初始等待时间multiplier: 1 # 失败后下次的等待时长倍数，下次等待时长 initial-interval…

一、获取图片尺寸 优点缺点Pillow功能丰富，支持多种图像处理操作。使用简单，适合快速原型开发。对于处理大型图像或批量图像时，性能可能不如OpenCV。OpenCV性能强大，适合处理大型图像和视频处理。提供了丰富的计算机视觉算法。相…

前言 在uniapp开发中当HBuilderX中提供的能力无法满足App功能需求，需要通过使用Andorid/iOS原生开发实现时，或者是第三方公司提供的是Android的库，这时候可使用App离线SDK开发原生插件来扩展原生能力。 插件类型有两种，Module模…

1.前言 简要介绍下 dify： ​ 一款可以对接市面上主流大模型的任务编排工具，可以通过拖拽形式进行编排形成解决某些业务场景的大模型应用。 背景信息： ​ 环境：dify-0.8.3、docker-21 ​ 最近笔者在做 dify的私有化部署和二次…

从零开始学python5（持续更新中ing） 承接上文 1.8 列表的其他操作 函数 功能描述 len 获取列表中元素的个数 reverse 反转列表中的元素 sort 对列表元素进行排序 copy 对列表进行拷贝 # sort()--独属于列表的排序方法，默认升序排序…