🏰代码及环境配置：请参考 环境配置和代码运行! 4.1.1 基础概念 4.1.1.1 Configuration Space(配置空间) configuration: 机器人上每一点位置的完整说明degrees of freedom: 机器人能够独立移动或旋转的关节数量（下图所示有4个自由度&#x…

目录 一. 多线程下使用ArrayList 1.1. 自行判断加锁 1.2 使用Collections.synchronizedList()套壳加锁 1.3 CopyOnWriteArrayList类 二. 总结 一. 多线程下使用ArrayList 多线程下使用ArrayList会涉及到线程安全问题, 例如: public static void main(String[] args) thro…

1、概述 QTreeWidgetItem 是 Qt 框架中的一个类，专门用于在 QTreeWidget（一个基于项的树形视图）中表示单个节点（或称为项）。QTreeWidget 继承自 QAbstractItemView，而 QTreeWidgetItem 则作为树中的一个节…

安装网址建议：PaddleOCR: 基于飞桨的OCR工具库，包含总模型仅8.6M的超轻量级中文OCR，单模型支持中英文数字组合识别、竖排文本识别、长文本识别。同时支持多种文本检测、文本识别的训练算法。 (gitee.com) 1、选择版本 2、进入教程 3、安装Pa…

收集了一些常用Python脚本，作为平时练手使用，也可以作为自己的笔记，用到哪个功能可以自己查询一下即可。 文件和目录管理 复制文件 import shutil# 复制源文件到目标文件 shutil.copy(source.txt, destination.txt)移动文件 import shuti…

声明：学习视频来自b站up主 泷羽sec，如涉及侵权马上删除文章 感谢泷羽sec 团队的教学 视频地址：linux基础之病毒编写（完结）_哔哩哔哩_bilibili 一、Linux目录介绍 /bin：二进制可执行命令 /etc：…

VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol，虚拟路由冗余协议）是一种用于提高网络可用性和可靠性的协议。它通过在多个路由器之间共享一个虚拟IP地址，确保即使一台路由器发生故障，网络依然能够正常运行，防止…

不常使用，了解即可 一：内部类 在一个类中再声明一个类 特点：使用时要用包裹者点出自己 作用：亲密关系的变现 注意：访问修饰符会极大的影响内部类的使用 class Person {public int age;public string name;public B…