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基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂
目录
项目概述：
一 准备阶段（都是些废话） 二 裸机测试功能
1.摇杆控制
接线：
CubeMX配置：
代码：
2.蓝牙控制
接线：
CubeMX配置
代码：
3.示教器控制
4.记录动作信息
5.执…
建站知识
2024/11/28 11:53:32
Android通过OpenCV实现相机标定
在 Android 中使用 OpenCV 实现相机标定，你可以按照以下步骤进行操作： 首先，确保你已经在项目中引入了 OpenCV 库的依赖。 创建一个 CameraCalibrator 类，用于执行相机标定。 import org.opencv.calib3d.Calib3dimport org.open…
建站知识
2024/11/28 11:47:26
chrome屏幕共享插件的获取和配置
文章目录 1. 下载插件2. 加载插件3. 打开这个文件4. 关掉开发者模式 1. 下载插件
https://github.com/webrtc/samples/blob/gh-pages/release/desktopCaptureExtension.zip
不过我下载不了，找别人要了这个文件 解压 2. 加载插件 选择 扩展程序—》管理扩展程序 加…
建站知识
2024/11/19 13:54:14
vue3+element-plus表格默认排序default-sort失效问题
场景
在使用动态数据渲染的场景，el-table设置默认属性default-sort失效。
原因
el-table的default-sort属性是针对静态数据的，如果是动态数据，default-sort则无法监听到。
案例：静态数据
<template><el-table:data&…
建站知识
2024/11/8 10:30:37
![[Mongodb 5.0]聚合操作](http://pic.002.xiahunao.cn/[Mongodb 5.0]聚合操作)
[Mongodb 5.0]聚合操作
本文对应Aggregation Operations — MongoDB Manual 正文
此章节主要介绍了Aggregation Pipeline，其实就是将若干个聚合操作放在管道中进行执行，每一个聚合操作的结果作为下一个聚合操作的输入，每个聚合指令被称为一个stage。
在正式开始学…
建站知识
2024/11/27 20:59:58
【目标检测中对IoU的改进】GIoU，DIoU，CIoU的详细介绍
文章目录 1、IoU2、GIoU(Generalized Intersection over Union)3、DIoU4、CIoU 1、IoU
IoU为交并比，即对于pred和Ground Truth：交集/并集 1、IoU可以作为评价指标使用，也可以用于构建IoU loss 1 - IoU 缺点： 2、对于pred和GT相…
建站知识
2024/11/27 23:49:06
Java接口压力测试—如何应对并优化Java接口的压力测试
导言
在如今的互联网时代，Java接口压力测试是评估系统性能和可靠性的关键一环。一旦接口不能承受高并发量，用户体验将受到严重影响，甚至可能导致系统崩溃。因此，了解如何进行有效的Java接口压力测试以及如何优化接口性能至关重要…
建站知识
2024/11/27 23:44:50
C#__基本特性和使用
// 特性（attribute）: // 一种允许我们向程序集添加元数据的语言结构 // 用于保存程序结构信息的某种特殊类型的类 // 类似“批注”，用于解释说明
#define IsShowMessage // 宏定义，在开头定义࿰…
建站知识
2024/11/27 23:48:46
