一、说明 我们有的时候需要添加一个透明的 Activity，在上面做一些操作，但往往会有一些问题，要么不能完全透明，要么打开和关闭时存在短暂的闪烁，会影响用户体验。我在网上搜索了一些答案，亲试很发现大多是存…

pthread_cleanup_push 是 POSIX 线程库中的一个宏（macro），用于设置线程清理函数（thread cleanup function）。它通常与 pthread_cleanup_pop 一起使用，用于在线程退出时执行一些清理工作。这些清理工作通常包…

user模块： user模块用于管理用户账户和用户属性。 如果是windows要换一个win_user模块。 创建用户：present： [rootlocalhost ~]# ansible group1 -m user -a "nameaaa statepresent" 192.168.17.106 | CHANGED > {"ansi…

jenkins问题记录 在jenkins主页，左侧点击Manage Jenkins，找到plugins选项，搜索如下插件安装： 安装完插件后，即可看到ssh选项出来了

定义：将请求的发送和接收解耦,让多个接收对象都有机会处理这个请求。将这些接收对象串成一条链,并沿着这条链传递这个请求,直到链上的某个接收对象能够处理它为止。 适用场景： 1、请求信息有敏感内容需要过滤 2、一个请求的处理 , 需要多个对象中的一…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

STM32 CubeMX STM32 RGB888 LTDC STM32 CubeMX一、STM32 CubeMX 设置时钟树LTDC使能设置屏幕参数修改RGB888的GPIO 二、代码部分效果 RGB屏幕线束定义： 一、STM32 CubeMX 设置 时钟树 这里设置的时钟，关于刷新速度 举例子：LCD_CLK24MHz 时…

问题描述：我们在pycharm中创建了新的虚拟环境，但是在其终端使用Pip命令安装库时，发现库却安装到了其他conda创建的环境中。图示安装gym库，刚开始安装到了其他地方，第二次正确安装。 原因分析：安装库时&…