相关文章
配置Publisher 的编译规则
步骤 1：创建ROS Package
使用以下命令创建一个新的ROS软件包：
catkin_create_pkg my_publisher_package roscpp std_msgs步骤 2：编辑 CMakeLists.txt 文件
打开您的ROS软件包的 CMakeLists.txt 文件，通常位于软件包的根目录。您…
建站知识
2024/10/16 20:15:59
数据通信——传输层TCP（可靠传输原理的ARQ）
引言 上一篇讲述了停止等待协议的工作流程，在最后提到了ARQ自动请求重传机制。接下来，我们就接着上一篇的篇幅，讲一下ARQ这个机制 还是这个图来镇楼
ARQ是什么？
发送端对出错的数据帧进行重传是自动进行的，因而这种…
建站知识
2024/9/29 3:59:23
![读书笔记-《ON JAVA 中文版》-摘要23[第二十章 泛型-2]](http://pic.002.xiahunao.cn/读书笔记-《ON JAVA 中文版》-摘要23[第二十章 泛型-2])
读书笔记-《ON JAVA 中文版》-摘要23[第二十章 泛型-2]
文章目录 第二十章 泛型5. 泛型擦除5.1 泛型擦除5.2 迁移兼容性5.3 擦除的问题5.4 边界处的动作 6. 补偿擦除7. 边界8. 通配符8.1 通配符8.2 逆变 9. 问题10. 动态类型安全11. 泛型异常 第二十章 泛型 普通的类和方法只能使用特定的类型：基本数据类型或类类型。如果…
建站知识
2024/10/22 3:49:14
——特权级及特权指令集)
RISC-V(2)——特权级及特权指令集
目录
1. 特权级
2. 控制和状态寄存器（CSR）
2.1 分类 2.2 分析 1. 特权级 一个 RISC-V 硬件线程（hart）是运行在某个特权级上的，这个特权级被编码到一个或者多个 CSR（control and status register&a…
建站知识
2024/11/24 21:37:27
LeetCode-1005-K次取反后最大化的数组和-贪心算法
题目描述： 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，按以下方法修改该数组： 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后，返回数组 可能的最大和 。 …
建站知识
2024/11/1 19:37:01
Stable Diffusion Web UI的原理与使用
Stable Diffusion是一套基于Diffusion扩散模型生成技术的图片生成方案，随着技术的不断发展以及工业界对这套工程细节的不断优化，使其终于能在个人电脑上运行，本文将从github下载开始讲一讲如何使用Stable Diffusion Web UI进行AI图像的生成。…
建站知识
2024/10/1 7:55:59
【核心复现】基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度（Matlab代码实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
建站知识
2024/10/1 7:55:55
