点云配准（Point Cloud Registration）即求一个位姿变换 x [ R , t ] \mathbf{x}[\mathbf{R},\mathbf{t}] x[R,t]，将源点云 Q { q 1 , ⋯ , q m } Q\{\mathbf{q}_{1},\cdots,\mathbf{q}_{m}\} Q{q1​,⋯,qm​}变换到与目标点云 P { p 1 , ⋯…

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JDK 和 JRE 有什么区别？JDK：java 开发工具包，提供了 java 的开发环境和运行环境。JRE：java 运行环境，为 java 的运行提供了所需环境。JDK 其实包含了 JRE，同时还包含了编译 java 源码的编译器 javac&#x…

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