本实物模块从实物外观、组成原理及功能说明三部分来介绍这款集成编码器的无刷电机驱动板。 一、实物外观 如下图所示分别是该模块的正反面，正面是电机驱动芯片DRV8313相关电路和INA199电流检测电路；反面是AS5600编码器电路。 二、组成原理 DRV8313电路…

在计算机网络中，数据在传输过程中可能会遇到各种错误，导致数据包的丢失、损坏或延迟。常见的网络错误包括比特错误、数据包丢失、延迟和重复等，错误处理机制则确保数据在传输过程中能够得到正确的传递。 一、常见的网络错误 比特错误&#…

在之前学习学习C类和对象时我们就初步了解到了C当中有三大特性，分别是封装、继承、多态，通过之前的学习我们已经了解了C的封装特性，那么接下来我们将继续学习另外的两大特性，在此将分为两个章节来分别讲解继承和多态。本篇就先来学…

题目： 题解： /*** Definition for a Node.* struct Node {* int val;* int numChildren;* struct Node** children;* };*/int maxDepth(struct Node* root) {if (!root) {return 0;}int depth 0;// 创建空队列const int qCap 10e4 1;str…

Ubuntu下如何管理多个ssh密钥 前言 ‍ 我一直在逃避这个问题，误以为我能够单纯地用一个 ssh 走天下。 好吧，现实是我不得不管理多个 ssh 做，那就写个博客总结一下吧。 查阅后发现前人已经总结了不少，那我就结合之后&#xff…

爬取研究中心的书目 现在&#xff0c;想要把如下网站中的书目信息爬取出来。 案例一 耶鲁 Publications | Yale Law School 分析网页&#xff0c;如下图所示&#xff0c;需要爬取的页面&#xff0c;标签信息是“<p>”&#xff0c;所以用 itemssoup.find_all("p&…

一、集群开启xpack安全配置后无法启动 在配置文件中增加 xpack.security.enabled: true 后无法启动&#xff0c;日志中提示如下 Transport SSL must be enabled if security is enabled. Please set [xpack.security.transport.ssl.enabled] to [true] or disable security b…

Part 1 查询今日的数据 要在 MySQL 中查询今日的数据&#xff0c;可以使用 CURDATE() 函数来获取当前日期&#xff0c;并将其与你的表中的日期字段进行比较。假设你的表名是 your_table&#xff0c;并且有一个日期字段 your_date_column&#xff0c;你可以使用以下查询来获取今…