一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。 视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。 slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻&#xff0c…

Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分，用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置，而是依赖于配置的缓存管理器（CacheManager）来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…

版本控制 一、概念 版本控制是管理修改的艺术指对软件开发过程中各种程序代码、配置文件及说明文档等文件的变更管理是软件管理配置的核心思想之一 二、好处 优雅的备份： 本地和服务器均保存备份文件，当本地出现问题时可以通过服务器修复 多人并行开发&…

Elasticsearch 需要安装elasticsearch和Kibana，应为Kibana中有一套控制台可以方便的进行操作。 安装elasticsearch 使用docker命令安装： docker run -d \ --name es \-e "ES_JAVA_OPTS-Xms512m -Xmx512m" \ //设置他的运行内存空间&#x…

1. 类的定义 1.1 类的定义格式 class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{ } 中为类的主体，注意类定义结束后的分号不能省略。类体中的内容为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量；类中的函数称为类的方法或成员…

同局域网ssh连接wsl2 简介 如果在Windows使用Ubuntu系统而不想使用虚拟机，wsl是一种不错的选择，提供了一个相对传统虚拟机还不错的功能，但是如果我们想远程这个wsl则是比较麻烦，这里主要介绍一下如何在同一个局域网下使用ssh连接…

1、每天写一个文件 (题目要求） 请按照这样的日期格式(xxxx-xx-xx每日生成一个文件 例如生成的文件为2017-12-20.log，并且把磁盘的使用情况写到到这个文件中不用考虑cron，仅仅写脚本即可 [核心要点] date命令用法 df命令 知识补充&#xff1…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 目录 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌…