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20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados
可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码
mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖
# **IPOPT**
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2025/1/21 17:00:44
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一对多（1:n）
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全部参与：
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弱实体集…
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2025/1/21 6:09:32
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boost是一个比较强大的C准标准库，里面有很多值得学习的东西，比较asio网络库可以用来编写C TCP客户端或者TCP服务端接收程序。本文主要讲解如何在Ubuntu22.04中使用Cmake配置boost库，以及运行…
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2025/1/21 1:47:48
【Vue3】知识汇总，附详细定义和源码详解，后续出微信小程序项目（3）
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2025/1/21 19:55:37
【vue】echarts地图添加蒙版图片，多图层地图实现天气信息展示
实现原理：多层图层叠加实现复杂的信息展示。
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2025/1/16 9:40:00
Mysql每日一题（行程与用户，困难※）
今天给大家分享一个截止到目前位置，我遇到最难的一道mysql题目，非常建议大家亲手做一遍 完整代码如下，这道题的主要难点是它有两个外键，以前没遇到过，我也没当回事，分享一下错误经验哈
当时我写的where判断…
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2025/1/20 9:49:34
div加4个角边框 css
效果：
:root {--corner-color: #4ba7f5;
}
.data-item {position: relative;width: 100px;height: 60px;overflow: hidden;background: linear-gradient(to left, var(--corner-color), var(--corner-color)) left top no-repeat,linear-gradient(to bottom, var(-…
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2025/1/21 16:22:01
