卡尔曼滤波器概述 卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种递归的最优估计方法，广泛应用于信号处理、控制理论、导航定位等领域。它基于线性动态系统模型，通过观测数据不断更新系统的状态估计，从而使得估计值能够在噪声干扰…

微服务网关 Spring Cloud Gateway https://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/current/reference/html/#gateway-request-predicates-factories Spring Cloud 在版本 2020.0.0 开始，去除了 Zuul 网关的使用，改用 Spring Cloud Gateway 作为网关…

一直想做个这样的爬虫：定制自己的种子，爬取想要的数据，做点力所能及的小分析。正好，这段时间宝宝出生，一边陪宝宝和宝妈，一边把自己做的这个豆瓣电影爬虫的数据采集部分跑起来。现在做一个概要的介绍和演示…

1、gcc -O的作用 GCC 提供的 -O 系列选项用于优化代码。这些选项可以控制编译器对代码进行优化的程度和类型，从而提高代码的性能、减小代码体积或优化其他特性。 2、gcc -Og -O0 -O1 -O2 -O3 -Os 2.1 gcc -Og 启用调试友好的优化，平衡调试器功能与性…

以太坊的历史和发展 初创阶段 2013年：Vitalik Buterin 发表了以太坊白皮书，提出了一个通用的区块链平台，不仅支持比特币的货币功能，还能支持更复杂的智能合约。2014年：以太坊项目启动，进行了首次ICO&…

首先回忆一下js es6版本新特性 1.引入模板字符串 2.引入了模块化import 3.引入了let 4.引入箭头函数 下面是全部内容 let 和 const：ES6引入了新的变量声明关键字let和const，它们替代了之前的var关键字。let声明的变量具有块级作用域，不会…

标记表示——主存块号和缓存块之前的一一对应关系

一、铺垫 1.srand()函数是一个设置随机数种子生成器的函数； void srand(unsigned int seed) 2.根据函数的参数表示，诸位可以知道，参数是一个无符号int类型；中文名称叫做种子（一般称为随机数种子）&#xff…