文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

Longhorn部署手册 1.部署longhorn longhorn架构图： 1.1部署环境要求 kubernetes版本要大于v1.21 每个节点都必须装open-iscsi ，Longhorn依赖于 iscsiadm主机为 Kubernetes 提供持久卷。 apt-get install -y open-iscsiRWX 支持要求每个节点都安装 N…

坐标系及其转换在计算机视觉领域占据核心地位。理解如何从一个坐标系转换到另一个坐标系，不仅是理论上的需要，也是实际应用中不可或缺的技能。 一、世界坐标系的定义 世界坐标系是一个全局的坐标系统，用于定义场景中物体的位置。在这个坐标…

什么是建造者模式？ 建造者模式是一种创建型设计模式，它用于一步步地构建一个复杂对象，同时将对象的构建过程与它的表示分离开。简单来说： 它将复杂对象的“建造步骤”分成多部分，让我们可以灵活地控制这些步骤。通过…

在小程序中，有swiper和swiper-item组件实现轮播图。 swiper：滑块视图容器，其中只能放置swiper-item组件 swiper-item：只能放在swiper组件中，宽高自动设置为100%， 代表swiper中的每一项。 主要属性的介绍…

VLLM one-api next-chat：打造私有化的聊天大模型 前言项目地址 vLLM概述部署服务启动1. 启动docker并挂载你的大模型存储路径2. 进入docker3. 启动vLLM大模型服务4. 参数说明 服务调用1. 通过python进行调用2. 通过api的方式进行调用 OneAPI概述部署1. 启动镜像2…

文章目录 排序1.基本概念2.分类2.存储结构 一.插入排序1.1直接插入排序1.2折半插入排序1.3希尔排序 二.选择排序2.1简单选择排序2.2堆排序 三.交换排序3.1冒泡排序3.2快速排序 四.归并排序五.基数排序**总结** 排序 1.基本概念 排序（sorting）又称分类&…

Is Your Code Generated by ChatGPT Really Correct? Rigorous Evaluation of Large Language Models for Code Generation key word: evaluation framework, LLM-synthesized code, benchmark 论文：https://arxiv.org/pdf/2305.01210.pdf 代码：https:…