从第一个程序被划分成模块开始，软件系统就有了架构。 现在，有效的软件架构及其明确的描述和设计，已经成为软件工程领域中重要的主题。 由于不同人对Software Architecture (简称SA) 的翻译不尽相同，企业界喜欢叫”软件架构“&am…

6系统测试 6.1概念和意义 测试的定义：程序测试是为了发现错误而执行程序的过程。测试(Testing)的任务与目的可以描述为： 目的：发现程序的错误； 任务：通过在计算机上执行程序，暴露程序中潜在的错误。 另一个…

目录 一、输入浮空（Floating Input）：GPIO引脚不连接任何上拉或下拉电阻，处于高阻态 1.浮空输入的定义 2.浮空输入的特点 3.浮空输入的应用场景 4.浮空输入的缺点 5.典型配置方式 6.注意事项 二、输入上拉（Inpu…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

原文链接 CSDN 的排版/样式可能有问题，去我的博客查看原文系列吧，觉得有用的话，给我的库点个star，关注一下吧 上一篇【Next.js 项目实战系列】06-身份验证 分配 Issue 给用户 本节代码链接 Select Button​ # /app/issues/[i…

混合型加密android11 8155与普通linux设备扫描到的安全字段差别 android应用拿到关于wifi安全的字段： systembar-WifiBroadcastReceiver---- scanResult SSID: Redmi_697B, BSSID: a4:39:b3:70:8c:20, capabilities: [WPA-PSK-TKIPCCMP][WPA2-PSK-TKIPCCMP][RSN-PSK…

Python 环境安装 参考以下： 官网安装步骤 CODA方式安装 Poetry 安装 Poetry在windows下的安装使用 1.下载软件包 下载地址 2.获取安装脚本下载地址 3.使用命令安装 打开cmd，进入安装包和脚本文件所在目录，执行命令： python …

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