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C++手写PCD文件
前言
一般pcd读写只需要调pcl库接口,直接用pcl的结构写就好了
这里是不依赖pcl库的写入方法 主要是开头写一个header 注意字段大小,类型不要写错
结构定义
写入点需要与header中定义一致 这里用的RoboSense的结构写demo 加了个1字节对齐
stru…
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2024/12/31 14:16:15
windows系统中实现对于appium的依赖搭建
Node.js:Appium是基于Node.js的,因此需要安装Node.js。可以从Node.js官网下载并安装。 Java Development Kit (JDK):用于Android应用的自动化测试,需要安装JDK。可以从Oracle官网下载并安装。 Android SDK:进行Andro…
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2025/1/23 3:19:45
hhdb数据库介绍(9-21)
计算节点参数说明
checkClusterBeforeDnSwitch
参数说明:
PropertyValue参数值checkClusterBeforeDnSwitch是否可见否参数说明集群模式下触发数据节点高可用切换时,是否先判断集群所有成员正常再进行数据节点切换默认值falseReload是否生效是
参数设…
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2024/12/31 2:27:32
STM32保护内部FLASH
在实际发布的产品中,在STM32芯片的内部FLASH存储了控制程序,如果不作任何保护措施的话,可以使用下载器直接把内部FLASH的内容读取回来,得到bin或hex文件格式的代码拷贝,别有用心的厂商即可利用该代码文件山寨产品。为此…
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2025/1/22 19:45:40
智能购物时代:AI在电商平台的革命性应用
在当今数字化时代,人工智能(AI)技术已成为推动电商行业发展的关键力量。AI技术的应用不仅改变了电商的运营模式,还极大地丰富了消费者的购物体验。随着技术的不断进步,AI在电商领域的应用越来越广泛,从个性…
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2025/1/21 21:50:42
Genuine-OJ 是一个现代化的在线评测系统(Online Judge, OJ)
Genuine-OJ 是一个现代化的在线评测系统(Online Judge, OJ),特别适用于信息学竞赛(OI)培训和编程练习。该项目由青岛中学与北京十一学校的大佬们共同开发,旨在提供一个功能强大、界面友好的在线编程评测平台…
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2025/1/11 16:58:54
day20-21之间的若依项目部署(可能会搞不出来但是没事,可以跳过)
若依项目前后端分离部署文档
一,项目概述
官方地址:https://doc.ruoyi.vip/
官方文档:介绍 | RuoYi
系统要求:
jdk>1.8,mysql>5.7,maven>3.0更新一下yum wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirror…
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2025/1/11 17:42:11