深入分析：固定参考框架在RViz中的作用与对数据可视化的影响 RViz (Robot Visualization) 是 ROS (Robot Operating System) 中一种重要的三维可视化工具，主要用于实时观察和分析传感器数据、机器人状态信息以及环境模型。RViz的核心功能之一是固定参考框…

本文整理自百度世界大会 2024——「智能跃迁 产业加速」论坛的同名演讲。 更多大会演讲内容，请访问： https://baiduworld.baidu.com 首先，跟大家分享一张图，这个是我们目前大模型应用落地的场景分布。可以看到，大模型…

当下，随着人工智能技术的不断创新发展，各类AI系统已经成为了创新市场发展的重要力量，AI文案、AI数字人、AI视频等，为大众带来更加便捷的创作方式，AI成为了一个全新的风口，各种AI红利持续释放，市…

前言： 认识了网络，我们就应该考虑一下如何编程实现不同主机上的应用进程之间如何进行双向互通的端点。 套接字（Socket）是网络编程的一种基本概念，套接字是应用程序通过网络协议进行通信的接口，是操作系统提…

首先ThreadLocal是什么就不介绍了！这篇是讲讲里面的东西。 再简单说一下强引用和弱引用，举个例子，我们平常new出来的对象就是强引用的，在栈中有强引用，所以在gc的时候，堆中的实例对象不会被清除掉。 弱引…

在 Spring 框架中，PathVariable、RequestParam 和 RequestBody 等注解用于从 HTTP 请求中提取数据。具体来说： PathVariable：用于从 URL 路径中提取变量值。例如，在路径 /users/{id} 中，{id} 是一个路径变量。Request…

访问网站，查找该网站上可用的镜像源，然后替换掉下面代码中的hub-mirror.c.163.com： docker pull hub-mirror.c.163.com/library/nginx:latest 另外，进入到镜像之后，可以使用下面的命令查看操作系统版本。 lsb_releas…

K8S的基础概念 1. 什么是K8S K8S的全称是Kubernetes K8S是一个开源的容器编排平台，用于自动化部署、扩缩、管理容器化应用程序。 2. 集群和节点 集群：K8S将多个机器统筹和管理起来，彼此保持通讯，这样的关系称之为集群。 节点…