如何使用PCL处理ROS Bag文件中的点云数据并重新保存 要精确地处理ROS bag中的点云数据并使用PCL进行处理，再将处理后的数据保存回新的ROS bag文件，以下方案提供了详细、专业和严谨的步骤。 步骤 1: 环境设置 确保安装了ROS和PCL，并配置好环…

在使用 ORM（如 TypeORM）进行实体关系设计时，OneToMany 和 ManyToOne 是非常重要的注解，常用来表示两个实体之间的一对多关系。下面通过例子详细说明它们的使用场景和工作方式。 OneToMany 和 ManyToOne 的基本概念 ManyToOne 表示…

一、 为什么是Spring? 在正式进入Spring内容前我们先看看我们以往经典的程序设计。 当我们去登录时，会调用后端的Controller，Controller接收到用户的请求后会调用业务层的Service进行登录的业务处理，Service业务处理过程中会调用Dao层向DB获取数进行判断。 接下来我们用代…

解题思路： 方法一：递归法（方法二更好理解，个人更习惯方法二） 前中后序均可，实际上没有中的处理 中左右，左中右，左右中，实际上都是左在前，所以遇到的第一个…

先讲一下有这篇文章的背景吧，在使用安卓手机fiddler抓包时，即使信任了证书，并且手机也安装了证书，但是还是无法捕获https请求的问题，最开始不知道原因，后来慢慢了解到现在有的app为了防止抓包，把…

记录本人学习Git基础使用的一些常用命令 1.基础命令 git add . git commit -m something... git status git log --all --graph git diff //查看上次commit以后未提交(add)的修改 2.远程仓库 2.1 创建秘钥(本地连接远程仓库使用SSH地址) --生成ssh公钥 ssh-keygen -t rsa --获…

文章目录 概述卷卷的常用类型emptyDir边车容器 HostPathnfsPV/PVC静态供给 PV 和 PVC创建静态 PV创建 pvc创建 pod 应用 pvc 动态供给 PV 和 PVC创建 StorageClass创建 pvc创建 pod 使用 pvc PV 的生命周期 内置存储对象ConfigMapSecret 配置文件自动重新加载方案**1. 应用内动…

LLaMA-Factory 是一个高效的大型语言模型微调工具，支持多种模型和训练方法，包括预训练、监督微调、强化学习等，同时提供量化技术和实验监控，旨在提高训练速度和模型性能。 官方开源地址：https://github.com/hiyouga/L…