SURF（Speeded Up Robust Features） SURF的步骤和SIFT基本一致，只是在每个步骤上都进行了优化以减少计算量。 寻找主方向 特征描述 FAST FAST检测原理很简单，实际就是检测圆心处的像素和圆周上的像素的差值，算法认为…

Prism Dependency Injection 1.依赖注入（Dependency Injection） 1.1. Prism与依赖注入的关系： Prism框架一直围绕依赖注入构建，这有助于构建可维护和可测试的应用程序，并减少或消除对静态和循环引用的依赖。 1.2. P…

目录 前言1. 问题的突发与初步猜测2. 缓存的“隐身术”3. 缓存策略的深层优化4. 反思与感悟结语 前言 那是一个普通的工作日，团队例行的早会刚刚结束，我正准备继续优化手头的模块时，突然收到了用户反馈。反馈的内容是部分数据显示异常&#…

原文 Cargo最近在晚间通道上取得了一个不稳定的功能(从nightly-2023-11-17开始),它可自动清理Cargo主目录中的缓存内容. 总之,请求使用晚间通道的人启用此功能,并在Cargo问题跟踪器上报告问题.要启用它,请在你的一般在~/.cargo/config.toml或%USERPROFILE%\.cargo\config.tom…

一、 问题描述 一款带RTC功能的终端产品，RTC使用寿命设计要求高于5年，产品研发后测试，发现VDD_BATT的电流大于100uA，导致产品实际计算出来寿命只有半年之久，下图是RTC电路图： 图1 RTC供电电路 二、 原因分…

题目：（最大数字） 题目描述（13届 C&C B组D题） 题目分析： 操作规则： 1号操作：将数字加1（如果该数字为9，变为0）。 2号操作：将数字…

集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter） 文章目录 引言理论基础卡尔曼滤波集合卡尔曼滤波初始化预测步骤更新步骤卡尔曼增益更新集合 MATLAB 实现运行结果3. 应用领域结论 引言 集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF）是…

1、导入依赖库： implementation org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.android.service:1.1.1 implementation org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.client.mqttv3:1.2.52、功能封装： package com.example.mqttdemo;import static android.app.Service.ST…