1.什么是ROS？ 官方术语：ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的、模块化的机器人软件框架。它为机器人开发提供了一套工具和库，用于实现硬件抽象、设备驱动、消息传递、多线程管理等功能…

序列化库Jackson、FastJson 和 Gson详细对比 在 Java 开发中，处理 JSON 数据是一个常见的需求。Jackson、FastJSON 和 Gson 是三个非常流行的 JSON 处理库。每个库都有其独特的优势和适用场景。下面将详细对比这三个库，从性能、功能、易用性、社区支持等…

目录 文件描述符分配规则 重定向 dup ​编辑 输出重定向 追加重定向 输入重定向。 重定向会影响后面的程序替换吗？ 1号文件和2号文件 2号文件输出重定向 下标之间的重定向 文件描述符分配规则 重定向 把显示器文件关闭后，本来应该写给显示器…

如何在 PyCharm 中配置 HTTP 代理以确保网络连接的顺畅性 在配置 PyCharm 的 HTTP 代理以确保网络连接的顺畅性时，需按照一定的步骤进行设置，这不仅有助于确保 PyCharm 能够顺利访问互联网资源，还能保证插件和工具的正常更新与同步。以下是详…

函数是什么？ 函数的格式 格式一 格式二 函数返回值return 函数变量的作用范围 递归函数库

2024年11月15日下午，由中国科普作家协会、科普中国发展服务中心主办，什刹海文化展示中心承办，并携手国内产学研一体融合领域的领军者——赛氪网共同支持的“2024科普中国青年之星创作交流活动”医学科普专场，在什刹海文化展示中心…

内容预览 ≧∀≦ゞ Shell脚本基础（4）：条件判断声明导语基本的if语句结构数值比较运算符文件测试运算符扩展：使用elif和else使用&&和||结合条件判断小结 Shell脚本基础（4）：条件判断 声明…

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