Isaac Sim对电脑配置要求很高，开机第一次打开 Isaac Sim 时，直接就报 Isaac Sim is not responding 卡死了，这是由于第一次需要加载一些资源，耗时会导致 Isaac Sim 无响应，这里等一会会自动给回复。 加载自带模型或示…

wpsjs几个常用的CMD命令： 1.打开cmd输入命令测试版本号 npm -v 2.首次安装nodejs，npm默认国外镜像，包下载较慢时，可切换到国内镜像 //下载速度较慢时可切换国内镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com …

Vscode进行Java开发环境搭建 搭建Java开发环境(Windows)1.Jdk安装2.VsCode安装3.Java插件4.安装 Spring 插件5.安装 Mybatis 插件5.安装Maven环境6.Jrebel插件7.IntelliJ IDEA Keybindings8. 收尾 VS Code（Visual Studio Code）是由微软开发的一款免费、开…

目录 一、概述 二、相关工作 1、LLMs到多模态 2、3D对象生成 3、自回归的Mesh生成 三、LLaMA-Mesh 1、3D表示 2、预训练模型 3、有监督的微调数据集 4、数据集演示 四、实验 1、生成的多样性 2、不同模型text-to-Mesh的比较 3、通用语境的评估 一、概述 该论文首…

在当今区块链技术蓬勃发展的浪潮中，以太坊智能合约成为了构建去中心化应用的关键基石。而 C作为一种强大且高效的编程语言，在以太坊智能合约开发领域也有着独特的用武之地。然而，如何用 C编写以太坊智能合约并确保其安全性，是众多…

JDK是JAVA开发工具包。里面包含了JAVA编译器javac、JAVA打包工具jar、JAVA运行环境JRE、文档生产工具Javadoc以及许多开发工具等。 JRE是Java运行环境。JRE包括JVM以及Java类库。 JVM即Java虚拟机。JVM是Java运行环境的核心，它负责Java的运行。 JDK、JRE和JVM之间…

将 PDF 文件转换为图片是常见的需求之一，特别是在需要将 PDF 内容以图像形式展示或处理时。其中最常用的是 Apache PDFBox。 使用 Apache PDFBox Apache PDFBox 是一个开源的 Java 库，可以用来处理 PDF 文档。它提供了将 PDF 页面转换为图像的功能。 …

在前面章节，我们有过使用寄存器去编写字符设备的经历了。这种直接在驱动代码中， 通过寄存器映射来对外设进行使用的编程方式，从驱动开发者的角度可以说是灾难。 因为每当芯片的寄存器发生了改动，那么底层的驱动几乎得重写。 那么…