目录 一、从官网上下载UR机械臂 二、给UR机械臂添加夹爪 三、报错解决 本文详细介绍如何在Ubuntu20.04ROS环境中为Universal Robots的UR机械臂添加夹爪。首先从官方和第三方源下载必要的软件包，包括UR机械臂驱动、夹爪插件和相关依赖。然后，针对gazeb…

这篇文章我们将一起编写这个系列专栏中第一个和外部系统交互的功能：获取每日汇率。下面我们一起来编写代码吧。 一、需求 根据文章标题可知，在这片文章中我们只进行汇率的获取和写入数据库。 编号需求说明1获取每日汇率1. 从第三方汇率API中获取汇率信…

风尚云网前端学习：一个简易前端新手友好的HTML5页面布局与样式设计 简介 在前端开发的世界里，HTML5和CSS3是构建现代网页的基石。本文将通过一个简单的HTML5页面模板，展示如何使用HTML5的结构化元素和CSS3的样式特性，来创建一个…

数据库的联合查询 简介为什么要使⽤联合查询多表联合查询时MYSQL内部是如何进⾏计算的构造练习案例数据案例：⼀个完整的联合查询的过程 内连接语法⽰例 外连接语法 ⽰例⾃连接应⽤场景示例表连接练习 ⼦查询语法单⾏⼦查询多⾏⼦查询多列⼦查询在from⼦句中使⽤⼦查…

/**DDL：操作数据库**/ -- 查询所有数据库 SHOW DATABASES;-- 创建数据库 CREATE DATABASE stu;-- 创建数据库的第二种方式：先判断数据库是否存在，存在就创建 CREATE DATABASE IFNOT EXISTS stu2;-- 删除数据库 DROP DATABASE stu;-- 删除数据…

一、动态库的编译 第一种openharmony交叉编译链配置方法 使用的编译环境是ubuntu20.04 1、使用vscode配置openharmony sdk交叉编译环境 首先下载openharmony的sdk，如native-linux-x64-4.1.7.5-Release.zip 解压后native目录下就是交叉编译用的sdk 在要编译的源…

文章目录 1. K均值聚类算法概述2. k均值聚类算法演示2.1 准备工作2.2 生成聚类用的样本数据集2.3 初始化KMeans模型对象，并指定类别数量2.4 用样本数据训练模型2.5 用训练好的模型生成预测结果2.6 输出预测结果2.7 可视化预测结果 3. 实战小结 1. K均值聚类算法概述…

信息搜集 进入界面： 输入用户名为admin，密码随便输一个： 发现是GET传参，有username和password两个传参点。 我们测试一下password点位能不能注入： 单引号闭合报错，根据报错信息，我们可以判断…