参考文献： Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids 1. 相机模型如下： // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入：相机坐标系点坐标cam 输出： 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…

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在 Unity 中，你可以通过以下几种方式查看当前项目使用的是哪个渲染管线： 1. 检查 Graphics Settings 打开 Unity 编辑器，进入顶部菜单：Edit → Project Settings → Graphics。在 Graphics Settings 窗口中，找到 Scr…

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