错误的分类 在 Go 语言中，错误是通过实现 error 接口的类型表示的，但不同场景下的错误可以按性质和用途进行分类。以下是 Go 语言错误的常见分类，以及每类错误的解释和示例： 标准错误类型 标准库中定义了许多常见的错误类型&…

Linux文件查找 1.find查找概述 为什么要有文件查找，因为很多时候我们可能会忘了某个文件所在的位置，此时就需要通过find来查找。 find命令可以根据不同的条件来进行查找文件，例如：文件名称、文件大小、文件修改时间、属主属组、…

目录 环境配置非ROS环境运行编译运行结果图 ROS环境参考 环境配置 Ubuntu20.04 将项目中Cmakelists.txt中C 和 opencv版本修改下 C 使用 14 opencv使用4 非ROS环境运行 编译 按照官网即可 cd dm-vio mkdir build cd build cmake .. make -j运行 DM-VIO给的命令是 bin/d…

一、知识点 （一）罗尔定理 费马引理 设函数 f ( x ) f(x) f(x) 在点 x 0 x_0 x0​ 的某邻域 U ( x 0 ) U(x_0) U(x0​) 内有定义，并且在 x 0 x_0 x0​ 处可导，如果对任意的 x ∈ U ( x 0 ) x\in U(x_0) x∈U(x0​) &#xff0…

一、学习目标 掌握WPS表格的基本操作：包括新建、打开、保存工作簿，单元格的编辑与格式化，数据的输入与验证等。熟练运用WPS表格的数据处理功能：包括数据排序、筛选、分类汇总，以及使用公式和函数进行计算和分析。学会制作图表与数据可视化：掌握不同类型图表（如柱状图、折…

在服务器端打开VNC Server的选项设置对话框，点左边的“Expert”（专家），然后找到“IdleTimeout”，将数值设置为0，点OK关闭对话框。搞定。 注意,服务端有两个vnc服务,这俩都要设置ide timeout为0才行 附件是v…

先赞后看，Java进阶一大半 ZooKeeper 官网这样介绍道：ZooKeeper 是一种集中式服务，用于维护配置信息、命名、提供分布式同步和提供组服务。 各位hao，我是南哥，相信对你通关面试、拿下Offer有所帮助。 ⭐⭐⭐一份南哥编写…

今天，乐鑫很高兴地宣布，esp-iot-solution v2.0 版本已经发布，release/v2.0 分支下的正式版本组件将为用户提供为期两年的 Bugfix 维护（直到 2027.01.25 ESP-IDF v5.3 EOL）。该版本将物联网开发中常用的功能进行了分类整…