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Opencv+ROS实现摄像头读取处理画面信息
一、工具
ubuntu18.04
ROSopencv2
编译器：Visual Studio Code
二、原理
图像信息
ROS数据形式：sensor_msgs::Image
OpenCV数据形式：cv:Mat
通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…
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2025/1/11 7:22:16
【C/C++】内存管理详解：从new/delete到智能指针的全面解析
文章目录 更多文章C/C中的传统内存管理方式new和delete运算符malloc和free函数传统内存管理的弊端 智能指针的崛起智能指针的定义与作用C11引入的标准智能指针 详解C标准智能指针std::unique_ptr特点使用方法适用场景 std::shared_ptr特点使用方法适用场景 std::weak_ptr特点使…
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2025/1/11 15:26:10
LearnOpenGL 学习（入门--三角形，着色器，纹理，变换）
你好，三角形
下面，你会看到一个图形渲染管线的每个阶段的抽象展示。要注意蓝色部分代表的是我们可以注入自定义的着色器的部分。 图形渲染管线的第一个部分是顶点着色器(Vertex Shader)，它把一个单独的顶点作为输入。顶点着色器主要的目的是…
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2025/1/12 6:43:47
如何使用Edu邮箱获取Adobe免费福利
嘿，朋友们，Edu邮箱的价值。它不仅仅是个邮箱，更是开启各种免费资源的大门。准备好了吗？让我们直接进入主题！
Edu邮箱是什么？
Edu邮箱是由美国高校和教育机构发放的邮箱，通常以“edu”结尾。拥…
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2025/1/8 16:56:30
【N 卡 掉驱动 Driver 】NVML ERROR: Driver Not Loaded
问题描述
输入 nvitop 时报错 NVML ERROR: Driver Not Loaded，重启问题依旧存在。
问题解决-重新下载驱动
进入官网选择合适自己的驱动版本 https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/ 根据个人情况搜索后，选择最新的 Driver 进行下载，如果希…
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2025/1/7 14:21:02
RabbitMQ学习-Seven
再SpringBoot中使用MQ
1.创建SpringBoot项目
除了我们平常使用的一些工具依赖，还需要选择这个Spring for RabbitMQ依赖 2.需要在application.yml文件中进行配置
server:port :9090
spring:application:name:producerrabbitmq:host: 你的主机名port: 5672virtual-…
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2025/1/11 17:34:44
linux minio安装
安装minio（Centos）
1. 查看服务器版本uname -a
2. 到minio官网下载对应的版本 官网地址：minio官网下载 根据上面查看的信息是x86_64系统所以我们下载linu-amd64 3. 上传到服务器 新建minioServer目录 上传至该目录下
赋权 chmod x mi…
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2025/1/11 21:46:50
CKA认证 | Day4 K8s管理应用生命周期（下）
第四章 K8s管理应用程序生命周期（下）
1、Pod对象
1.1 Pod 的基本概念
Pod 是 Kubernetes 中最基本和最重要的概念之一，是一个逻辑抽象概念，Kubernetes创建和管理的最小单元， 一个Pod由一个容器或多个容器组成。它简…
建站知识
2025/1/1 0:15:11
