去年就接触了一下openipc了，当时是做图传，用的是这个，今年正好要用到里面一个功能，顺便刷一下新固件试一下，本文做一下记录： 用的硬件是这个 然后这次就不刷fpv版本的固件了，刷正常ipc的固件&…

在技术的浩瀚海洋中，一份优秀的技术文档宛如精准的航海图。它不仅是知识传承的载体，也是团队协作的桥梁，更是产品成功的幕后英雄。打造出色的技术文档并非易事，以下将从多个方向探讨如何做到这一点。 文章目录 方向一：…

指数族分布详解及其应用 引言 指数族分布（Exponential Family Distribution） 是统计学中一种重要的分布家族，其形式优美且在理论和应用中非常便利，涵盖了常见的分布如高斯分布、伯努利分布、泊松分布等。在机器学习和深度学习中…

JDK 11，也被称为Java 11或Java Platform, Standard Edition 11，是Java编程语言的第十一个主要版本，由Oracle公司在2018年9月发布。Java 11是Java长期支持（LTS，Long-Term Support）版本之一，这意味…

目录 一、事件风暴 二、系统用例 三、领域上下文 四、架构设计 （一）六边形架构 （二）系统分层 五、系统实现 （一）项目结构 （二）提交订单功能实现 （三&#xff0…

目录 前言 基本命令 HSET HGET HEXISTS HDEL HKEYS HVALS HGETALL HMGET HLEN HSETNX HINCRBY HINCRBYFLOAT 内部编码 高内聚，低耦合 前言 可以看出： Redis 的 Hash 是一个键（key）下包含多个字段（field…

龙蜥 Linux 安装 JDK 下载安装解压到目标路径设置环境变量直接在启动脚本中临时设置 参考资料 下载 这个就不赘述了，参考资料中的另外两篇安装帖，都有。 如果不能上网，也可以去内网其他之前装过JDK的服务器，直接复制过来。 tar …

云边有个稻草人-CSDN博客 目录 前言 一、扩散模型的基本原理 二、扩散模型的实现代码 1. 导入依赖库 2. 数据预处理 3. 定义扩散模型 4. 定义前向扩散过程 5. 训练模型 6. 生成数据 三、扩散模型的实际应用 1.图像生成 2.音频生成 3.视频生成 4.跨模态生成 四、扩…