在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别 在Ubuntu 20.04系统上开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）工作空间的创建与管理是至关重要的步骤。本文将详细介绍如何…

安装步骤参考官网windows版本 参考官网安装注意事项： 1.先看版本对应的Jdk 如果jenkins依赖的JDK版本不一致，是安装不上的。 2.如果是本地测试用，在添加凭证那步直接给系统权限就行，喜欢折腾的可以打开windows凭据管理&#xff0…

文章目录 前言一、yield 关键字的语法形式及使用场景（一）yield return（二）yield break 二、yield 关键字的工作原理三、yield 关键字的优势与应用场景（一）优势（二）应用场景 前言 在 …

同步发布于我的网站 🚀 概述错误描述 原代码报错信息 原因分析解决方案 修改导入语句使用泛型 代码解释总结 概述 在使用 Vue3 和 dayjs 时，可能会遇到一个常见的错误：“Import declaration conflicts with local declaration of ‘dayjs’…

摘要：在2D/3D目标检测任务中，IoU (Intersection-over- Union)作为一种评价指标，被广泛用于评价不同探测器在测试阶段的性能。然而，在训练阶段，通常采用常见的距离损失(如L1或L2)作为损失函数，以最小化预测值…

目录 一、前言 二、前置准备 2.1 创建一个应用 2.2 准备一张测试使用的多维表 2.3 获取对接文档 2.4 工程中添加SDK 三、对接过程 3.1 配置Encrypt Key 和 Verification Token 3.2 配置订阅方式 3.3 添加事件 3.4 申请权限 3.5 编写订阅代码 3.6 订阅文档事件 3.7…

前言： MongoDB 是一个高性能、无模式的 NoSQL 数据库，广泛应用于大数据处理和实时数据存储。作为一个数据库系统，MongoDB 的核心之一就是其使用的 BSON（Binary JSON）格式，它用于存储数据以及在客户端和数据…

在 C 中，通常函数是不能在其他函数内部定义的。函数的定义通常是在类外或类内（作为成员函数）进行的。然而，C 支持 嵌套函数（即在函数内部定义另一个函数）的某些变体，具体有以下几种方法&#xf…