Demo 背景 ROS2项目开发中存在以下需求：有多个包需要读取一些共同的配置项(以txt或者yaml形式存在），且依赖于一些公用的utils工具代码(C)。Solution: 创建一个 base_config 包来“存放” 配置文件和公用的头文件。gitee address: Gitee/CDal…

防火墙相关命令 防火墙规则查看 firewall-cmd --list-all 禁ping firewall-cmd --permanent --add-rich-rulerule protocol valueicmp drop firewall-cmd --reload 执行完以上命令后，通过firewall-cmd --list-all查看规则生效情况 firewall-cmd --list-all 其…

最近快手上的青海摇招聘活动非常火热，我已经在思考是否备战张诗尧的秋招活动。开个玩笑正片开始： 先说一下自己的情况，大专生，20年通过校招进入杭州某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初&#xff0c…

Spring WebFlux 是对 Spring Boot 项目中传统 Spring MVC 部分的一种替代选择，主要是为了解决现代 Web 应用在高并发和低延迟场景下的性能瓶颈。 1.WebFlux 是对 Spring MVC 的替代 架构替代： Spring MVC 使用的是基于 Servlet 规范的阻塞式模型&#xf…

title: 文章名字 tags: opencv 文章目录 内容OpenCV学习指南第一部分：OpenCV简介1.1 OpenCV是什么？1.2 Python OpenCV安装B站视频教程 第二部分：环境搭建2.1 Windows平台环境搭建B站视频教程 第三部分：OpenCV基础3.1 图像处理基础…

命令式API 比如： 先kubectl create，再replace的操作，我们称为命令式配置文件操作 kubectl replace的执行过程，是使用新的YAML文件中的API对象，替换原有的API对象；而kubectl apply，则是执行了一…

目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、核心代码 五、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。获取源码联系方式请查看文末 一、前言 随着互联网技术的飞速发展…

动机 在面向对象系统中，有些对象由于某种原因（比如对象创建的开销很大，或者某些操作需要安全控制，或者需要进程外的访问等），直接访问会给使用者、或者系统结构带来很多麻烦。 如何在不失去透明操作对象的…