摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成直线插补运动 一、 Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点&#…

引言 在现代Web开发中，性能优化是确保用户体验和系统稳定性的关键。使用缓存是提升网站性能的有效手段之一，可以显著减少数据库访问和计算开销。根据“网站优化第一定律”，缓存可以提升网站的响应速度，减少延迟，从而改…

一、Spring Cloud简介 Spring Cloud 是一套基于 Spring 框架的微服务架构解决方案，它提供了一系列的工具和组件，帮助开发者快速构建分布式系统，尤其是微服务架构。 Spring Cloud 提供了诸如服务发现、配置管理、负载均衡、断路器、消息总线…

在响应请求的时候，如果http响应没有指定响应数据的content-type，浏览器就不知道按照什么格式解析响应体的数据，因为浏览器只知道怎样解析http的行和头，再从头里获取响应体的字节长度和类型，按照你给的长度去截流&#…

TSWIKI 知识库软件介绍 推荐一个适合本地化部署、自托管的知识库软件 TSWIKI介绍 tswiki 是一个适合小团队、个人的知识库、资料管理的软件，所有数据均本地化存储。可以本地化、私有云部署，安装简单。在线预览。 主要功能说明 1、简化的软件依赖和安…

文章目录 前言什么是函数定义函数语法示例 调用函数示例 参数传递按值传递示例按引用传递示例默认参数示例可变数量的参数示例 返回值示例 变量作用域全局作用域示例局部作用域示例静态作用域示例 匿名函数示例闭包示例 递归函数示例 内置函数常见内置函数示例 用户自定义函数示…

actionchains是selenium里面专门处理鼠标相关的操作如：鼠标移动，鼠标按钮 ActionChains 的对象生成操作队列，在没有执行提交 perform() 之前，所有操作只是暂存于队列中，不会实际在页面上操作，需要执行 per…

一 MYSQL体系结构简介 MYSQL的体系结构可以分为四个层级，从上往下依次为： 1. 连接层: 最上层为客户端以及一些连接服务，包含连接操作，例如JAVA想要与MYSQL建立连接就需要用到JDBC，PHP语言与Python也可以连接到MYSQL&am…