文章目录 一. 引入依赖二. 添加配置三. Work Queue(工作队列模式)声明队列生产者消费者 四. Publish/Subscribe(发布订阅模式)声明队列和交换机生产者消费者 五. Routing(路由模式)声明队列和交换机生产者消费者 六. Topics(通配符模式)声明队列和交换机生产者消费者 一. 引入依…

环境预备——调试 虽说有正点原子的代码带着，但是，如果我们只是打着printf这种方式进行手动的检查代码错误，还是不太方便的，笔者这里整理了两个上位机调试路线。 路线1：使用GCC7.5，这个路线比较保守&#…

打开matlab 找到这个标定 将双目左右目拍的图像上传（左右目最好不少于20张） 等待即可 此时已经完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化 把这些误差大的删除即可。 点击导出 此时回到主页面，即可看到成功导出 Ca…

【Email】基于SpringBoot3.4.x集成发送邮件功能 摘要本地开发环境说明pom.xml启动类application.yaml写一个邮件模板定义模板引擎工具类定义一个邮件发送对象封装一个邮件发送器单元测试邮件模板单元测试发送邮件单元测试 邮件效果参考资料 摘要 在业务系统开发过程中&#xf…

几种常见IoU比较 1. IoU1.1 概念1.2 代码 2. GIoU2.1 概念2.2 代码 3. DIoU3.1 概念3.2 代码 4. CIoU4.1 概念4.2 代码 1. IoU 1.1 概念 概念 真实框A与预测框B的交集除以两者的并集。IoU （A or B）/(A and B)特点 （1）IoU数值越…

#include <stdio.h>// 函数声明 int gcd(int a, int b);int main() {int x, y;printf("请输入两个正整数&#xff1a;");scanf("%d %d", &x, &y);printf("最大公约数是&#xff1a;%d\n", gcd(x, y));return 0; }// 递归求最大公约…

在Android14上&#xff0c;出于种种原因&#xff0c;system分区的应用无法和vendor分区的应用直接通过AIDL的方法进行通信&#xff0c;但是项目的某个功能又需要如此。 好在Binder底层其实是支持的&#xff0c;只是在上层进行了屏蔽。 修改 frameworks/native/libs/binder/Bp…

近日&#xff0c;爱分析正式发布《2024 爱分析数据要素厂商全景报告》。数造科技凭借在数据要素领域的卓越技术能力和长期深耕的行业大数据解决方案服务积淀&#xff0c;成功入选为协同制造以及区域协同治理两个细分领域的代表厂商。 一、数据要素引领新时代经济发展 在当今时…