STC89C52RC STC89C52RC单片机是由宏晶公司推出的一种高性能、低功耗的8位微控制器。它基于经典的MCS-51架构，并在此基础上进行了多项改进，使其在多种应用场合中更加实用。 主要特点 存储器配置： 内置8K字节的Flash存储器，用于存…

文章目录 前言模块化设计的重要性可扩展性设计的重要性设计模式与技术实现实战代码插件管理器类：PluginManager注册插件方法：register_plugin执行插件方法：execute_plugin 插件实现插件 1：代码格式化插件插件 2：代码行…

文章目录 一、C中的const如何理解？二、C中的const与C语言中的const有何区别？三、const与指针、引用的结合使用 一、C中的const如何理解？ 在C中，const是一个关键字，用来表示常量性，意在告诉编译器某些变量或…

深度与视差的关系及其转换 在计算机视觉和立体视觉中，深度和视差是两个重要的概念。理解这两者之间的关系对于实现立体图像处理、三维重建以及深度估计至关重要。在这篇博客中，我们将深入探讨深度和视差的概念，并介绍它们之间的转换关系。 …

NMEA-0183 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP，差分状态和校正时段等很多信息。 参考：GPS NMEA数据包解析…

某一天重启 之后，发现 k8s起不来了现象如下： kubectl get nodes The connection to the server 10.124.200.145:442 was refused - did you specify the right host or port? 访问页面的rancher也失败了。 查阅资料发现，是证书过期了&…

PKCS#7、Bit padding（位填充）、Byte padding（字节填充）、Zero padding（零填充）是密码学常见的填充方式。 Bit padding（位填充）： 位填充可以应用于任意长度的消息。在消息…

在企业级应用开发中，常常需要处理私有包的发布和管理。搭建 npm 私有服务器是一个理想的解决方案，它不仅能保证代码的私密性，还能提供更快的下载速度和更精细的权限设置。 一、搭建 npm 私有服务器的优势 保证代码私密性：在企业…