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HTTP (HyperText Transfer Protocol) 和 HTTPS (HyperText Transfer Protocol Secure) 是两种用于在 Web 浏览器和网站服务器之间传输网页的协议，它们的主要区别在于安全性。以下是 HTTP 和 HTTPS 的一些关键区别： 安全性： HTTP：H…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 1. 设置ubuntu终端字体大小 点击Terminal右上角的三条横线—>Preferences—>Unnamed—>Text—>勾选Custom font—>点击右侧的字号（我的显示的是12）—>最下方Size处设置字号大小—>Select—>设置完…

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简介 canal [kənl]，译意为水道/管道/沟渠，主要用途是基于 MySQL 数据库增量日志解析，提供增量数据订阅和消费 工作原理 canal 模拟 MySQL slave 的交互协议，伪装自己为 MySQL slave ，向 MySQL master 发送 dump 协议…

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使用FFmpeg以毫秒级精度切割音频文件，您可以使用-ss选项来指定开始时间，并使用-t或-to选项来指定持续时间或结束时间。为了达到毫秒级别的精度，确保你提供的时间戳包含小数部分，例如00:00:01.234表示1秒234毫秒。 下面是一些例子…

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