前言 MongoDB中一个非常关键的概念就是 ObjectID，它是 MongoDB 中每个文档的默认唯一标识符。了解 ObjectID 的生成机制不仅有助于开发人员优化数据库性能，还能帮助更好地理解 MongoDB 的设计理念。 什么是 MongoDB ObjectID？ 在 MongoDB …

目录 多媒体系统声音图形与图像动画和视频 多媒体系统 多媒体可分为感觉媒体、表示媒体、表现媒体、交换媒体。 感觉媒体：直接使人产生感觉的媒体，比如声音、图像、视频。表示媒体：计算机中记录感觉的数据格式。表现媒体：记录感觉…

info.plist Appearance Light 关闭黑暗模式 Bundle display name 设置app名称，默认为工程名 Location When In Use Usage Description 定位权限一共有3个key 1.Privacy - Location When In Use Usage Description 2.Privacy - Location Always and When In U…

Git常见指令： git help xx_command git xx_command --help git --version 查看git版本git config --global user.name "xxx_name" 全局级别的签名设置，全局的放在本用 git config --global user.ema…

课程介绍 通过参加“Microsoft 安全在线技术公开课：安全性、合规性和身份基础知识”活动提升你的技能。在本次免费的介绍性活动中，你将获得所需的安全技能和培训，以创造影响力并利用机会推动职业发展。你将了解安全性、合规性和身份的基础知…

一、题目 题目描述 输入两个正整数m和n，求其最大公约数和最小公倍数。 输入 两个整数 输出 最大公约数，最小公倍数 样例输入 5 7 样例输出 1 35 二、分析 时刻记得我们用的是C 要知道求最大公约数GCD和最小公倍数LCM的方法， 最大公约数的计…

目录 初始化模型参数 重新审视Softmax的实现 优化算法 训练 小结 在 线性回归的实现中， 我们发现通过深度学习框架的高级API能够使实现 线性回归变得更加容易。 同样，通过深度学习框架的高级API也能更方便地实现softmax回归模型。 本节如在上一节…

新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws_ur5/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git cd .. rosdep update rosdep install --rosdistro melodic --ignore-src --from-paths src catkin_make source ~/catkin_ws…