在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…

文章目录 1. Gradle 是什么？2. 为什么选择 Gradle？3. Gradle 的核心概念4. 安装 Gradle5. Gradle 构建文件6. 常用 Gradle 命令7. Gradle 与 Android 开发8. 入门建议9. 常见问题 Gradle 是一个强大的构建工具，常用于构建、测试和部署软件项目…

文章目录 Python中PyTorch详解一、引言二、PyTorch核心概念1、张量（Tensor）1.1、创建张量1.2、张量操作 2、自动求导（Autograd）2.1、自动求导示例 三、构建神经网络1、使用nn模块2、优化器（Optimizer） 四、…

【1】引言 前述学习过程中，掌握了用numpy创建矩阵数据，把所有像素点的BGR取值设置为0，然后创建纯黑灰度图的方法，具体链接为： python学opencv|读取图像（八）用numpy创建纯黑灰度图-CSDN博客 在…

前言 这篇文章主要介绍uniapp在Hbuilderx 中，通过工程化，区分不同环境、动态修改小程序appid以及自定义条件编译，解决代码发布和运行时手动切换问题。 背景 当我们使用uniapp开发同一个项目发布不同的环境二级路径不同时，这时候…

默认安装自带etcdctl 命令行客户端，分两个版本ETCDCTL_API2和ETCDCTL_API3，两个版本不一样，操作的数据也不相容。 本文以v3 为例。 使用之前需要先设置：export ETCDCTL_API3。 1 etcd查询集群节点列表及状态 标准输出&#xff1…

一、集成学习的概念 1. 什么是集成学习 定义：集成学习是一种通过组合多个模型（称为基学习器）来提升整体系统性能的方法。优点： 单个模型性能可能已经优化到极限，难以进一步提高，集成学习通过少量额外工作…

项目场景： Baumer工业相机堡盟VCX系列和VLX系列为堡盟全系列相机中的主流常用相机和高端相机，性能强大、坚固可靠，易于集成，常用与一般行业的检测定位识别使用。 对应的高端相机系列具有极为丰富的强大技术功能，可轻…