Jenkins Pipeline 有两种主要的脚本模式：Declarative Pipeline（声明式流水线）和 Scripted Pipeline（脚本化流水线）。它们的主要区别在于结构、语法的复杂性、灵活性以及适用场景。以下是详细的比较： 1. 声…

目录 1. 说明2. 命令式对象管理3. 命令式对象配置4. 声明式对象配置5. 三种方式的对比 1. 说明 1.在Kubernetes（k8s）中，资源管理是一个核心功能，它允许用户通过操作资源来管理Kubernetes集群。2.Kubernetes将所有的内容都抽象为资…

目录 一. ilqr原理推导1.1 ilqr问题描述1.2 ilqr算法原理1.3 ilqr算法迭代过程 二. ilqr实践代码 一. ilqr原理推导 1.1 ilqr问题描述 本文参考知乎博主: LQR与iLQR：从理论到实践【详细】 基础LQR只能处理线性系统 (指可以使用 x ( k 1 ) A x ( k ) B u ( k )…

荐言分享：随着信息技术的飞速发展，人工智能（AI）逐渐成为推动企业数字化转型和提升竞争力的关键力量。AI中台作为一种新兴的技术框架，通过整合不同的AI技术和资源，实现了AI能力的快速研发、共享复用与灵活部…

一、前言 1.1 开发背景 本实验通过使用CC2530单片机控制继电器的吸合与断开，深入了解单片机GPIO的配置与应用。继电器作为一种常见的电气控制元件，广泛用于自动化系统中，用于控制大功率负载的开关操作。在本实验中，将通过GPIO口…

引言 在 Python 中，我们可以利用 tkinter 库来创建有趣的图形界面，本文将为大家分享一段使用 tkinter 库绘制动态爱心图案的代码，并详细介绍其实现逻辑与运行方法。 一、代码功能概述 这段 Python 代码借助 tkinter 库创建了一个窗口&…

低温高海拔大载重无人机吊运技术是一项复杂而先进的技术，它结合了无人机的飞行控制、吊装系统的操作以及特殊环境下的适应性等多个方面。以下是对该技术的详细解析： 一、无人机基础知识与结构特点 低温高海拔大载重无人机通常采用旋翼设计，…

博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的设计程序开发，开发过上千套设计程序，没有什么华丽的语言，只有实…