模型框架定义、模型快速迭代能力是考查智驾团队出活能力的两个核心指标。在展开讨论Vision-Language-Action Models(VLA)之前，咱们先来讨论端到端自动驾驶大模型设计。 目录 1. 端到端自动驾驶大模型设计 1.1 模型输入设计 1.2 模型输出设计 1.3 实现难点分析 …

一、简介 本文介绍了如何使用 OpenGL 中的 Transform Feedback 实现粒子效果，最终可以实现下图的效果： 本文的粒子系统实现参考了modern-opengl-tutorial, ogldev-tutorial28 和 粒子系统–喷泉 [OpenGL-Transformfeedback]。 二、使用 TransformFeed…

tcp 与 udp的区别 1.tcp 是基于连接的 UDP是基于数据包 2.处理并发的方式不通 a.tcp用epoll进行监听的 b. udp是模拟tcp的连接过程，服务端开放一个IP端口，收到连接后，服务端用另一个IP和端口发包给客户端。 3.tcp根据协议MTU黏包及…

要在WPF中将一个 DockPanel 的内容生成为图像并保存，可以按照与之前类似的步骤进行，但这次我们将专注于 DockPanel 控件而不是整个窗口。 DockPanel的使用 WPF（Windows Presentation Foundation）中的 DockPanel 是一种布局控件&…

模型 / 视图架构的定义： Qt Widgets 中的模型 / 视图（Model/View）架构是一种用于管理数据和用户界面之间交互的设计模式。它将数据存储和数据展示分离，使得同一个数据可以通过不同的视图以多种方式呈现，同时也方便对数…

目录 为什么有指针参数传递这种用法 函数指针参数传递用法 ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ 编写不易，仅供学习，请勿搬运，感谢理解 嵌入式C/C语言教程专栏文章连接 本篇万字，博客最细&…

#include <stdio.h> #include <string.h>char* substr(char *s, int startloc, int len) {static char result[51]; // 定义一个足够大的静态数组来存储结果static char result1[] {N,U,L,L,\0};int i, j;// 检查startloc是否在字符串的范围内if (startloc < 1…

多线程是Java编程中非常重要的概念&#xff0c;它允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高程序的执行效率。本文将详细介绍多线程的创建方式、常用方法、线程安全、线程同步、线程池以及并发和并行的概念&#xff0c;并结合代码案例进行讲解。 一、线程的创建方式 Java中创…