一、倾转旋翼飞行器概述与控制算法核心要点 倾转旋翼飞行器作为一种独特的飞行器类型，融合了直升机与固定翼飞行器的优势特性。其控制算法的复杂性关键体现在两个主要方面：一是在直升机模式与固定翼模式之间达成平滑且无缝的过渡；二是能够同…

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo3/src# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg message_generation# 打开功能包 cd src/demo 二、创建自定义消息 # 创建消息目录 mkdir msg# 打开消息目录 cd msg# 创建消息文件 vim User.msg# 定义消息字段 string n…

十六、CAN 1.CAN简介 CAN协议，全称为Controller Area Network（控制器局域网络），是一种广泛应用的串行通信协议，最初由 德国BOSCH公司开发，并已成为国际标准。 低速CAN（ISO11519）通…

给定一个大小为 n 的数组 nums ，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1： 输入：nums [3,2,3] 输出：3 示例 2…

36. Three.js案例-创建带光照和阴影的球体与平面 实现效果 知识点 Three.js基础 WebGLRenderer WebGLRenderer 是Three.js中最常用的渲染器，用于将场景渲染到网页上。 构造器 new THREE.WebGLRenderer(parameters)参数类型描述parametersobject可选参数&#…

一、引言 在当今数字化时代，数据的存储和管理至关重要。SQL（Structured Query Language），即结构化查询语言，是用于管理关系型数据库的强大工具。无论是开发 Web 应用、进行数据分析还是处理企业级数据，掌握…

由于在uniapp官方文档中的uni-file-picker组件可实现图片上传功能&#xff0c;默认的是上传到自带的服务&#xff0c;所以我们要修改成自己的服务器 1. 添加 :auto-upload"false" 加上这个取消自动上传 <uni-file-picker v-model"jobAddUpdateForm.imag…

文章目录 1、概述2、配置环境3、演示 1、概述 新时代的浪潮早就已经来临&#xff0c;上不了船的人终将被抛弃&#xff0c;合理使用AI辅助开发、提升效率是大趋势&#xff0c;注意也不要过于依赖。 2024年12月18日&#xff0c;GitHub 官方宣布了一个激动人心的重大消息&#xf…