3、service BookService package org.app package serviceimport org.app.dao.{BookDAO, BorrowRecordDAO} import org.app.models.{BookModel, BorrowRecordModel}import java.time.LocalDateTime import scala.collection.mutable.ListBuffer// 图书业务逻辑层 class BookS…

文章目录 本文档只是为了留档方便以后工作运维，或者给同事分享文档内容比较简陋命令也不是特别全，不适合小白观看，如有不懂可以私信，上班期间都是在得 WebRtc webrtc-streamer 部署 docker run -p 8000:8000 -it mpromonet/webrt…

构造方法是 Python 类中的一种特殊方法，用于在创建类的实例时执行初始化操作。构造方法通常用于初始化实例变量或执行其他创建对象所需的设置操作。 构造方法的定义 在 Python 中，构造方法的名字是 __init__，它是一种魔法方法（ma…

C 的大括号的用法合集 学习C以来还没有总结过C的大括号的使用方式，于是有此文记录一下。 方法一：定义代码块 最常用的方式之一，不做解释： if (condition) {// 代码块 } else {// 另一个代码块 }方式二：作用域控制 …

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第一节 开发板简介 物联网设计与开发竞赛实训平台由蓝桥杯大赛技术支持单位北京四梯科技有限公司设计和生产，该产品可用于参加蓝桥杯物联网设计与开发赛道的竞赛实训或院校相关课程的 实践教学环节。 开发板基于STM32WLE5无线微控制器设计，芯片提供了25…

开源空中机器人 基于深度学习的OmniNxt全向视觉算法OAK-4p-New 全景硬件同步相机 机器人的纯视觉避障定位建图一直是个难题： 系统实现复杂 纯视觉稳定性不高 很难选到实用的视觉传感器 为此多数厂家还是采用激光雷达的定位方案。 OAK-4p-New 为了弥合这一差距…

第1部分 产品介绍 MKS SERVO42E/57E 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求，按工业级标准自主研发的一款产品。具备脉冲接口、RS485接口以及CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机…