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点云配准
将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）
点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。
常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法…
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2024/10/6 12:23:43
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[学习笔记] fhq Treap 平衡树
fhq Treap 也叫无旋Treap （好像？我也不知道）
反正我带旋 Treap 是不会滴，其他的平衡树也不会（但是会平板电视）
fhq Treap 好写，码量小，缺点是常数比较大
定义
二叉搜索树
二叉搜…
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2024/10/6 5:09:06
eureka服务注册和服务发现
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我们要在orderservice中根据查询到的userId来查询user，将user信息封装到查询到的order中。 一个微服务，既可以是服务提供者，又可以是服务消费者&a…
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2024/10/6 7:17:59
基于Sider-chatgpt3.5-编写一个使用springboot2.5连接elasticsearch7的demo程序，包括基本的功能，用模板方法
下面是一个使用Spring Boot 2.5连接Elasticsearch 7的示例程序，包括基本的功能，使用模板方法：
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2024/10/6 7:15:51
plumelog介绍与应用-一个简单易用的java分布式日志系统
官方文档：http://www.plumelog.com/zh-cn/docs/FASTSTART.html 简介
无代码入侵的分布式日志系统，基于log4j、log4j2、logback搜集日志，设置链路ID，方便查询关联日志基于elasticsearch作为查询引擎高吞吐，查询效率高全…
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2024/10/6 7:18:23
EFLK日志平台（filebeat--＞kafka--＞logstash--＞es--＞kiabana）
ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案，将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。
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保证以上调试成功后开始下面…
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2024/10/6 7:18:07
--内存问题分析思路)
JVM学习(四)--内存问题分析思路
linux获取jvm当前dump文件
命令行为：jmap -dump:file[文件名] [pid]
然后等待生成dump文件，生成的dump文件就在当前目录下。如下图：
然后就可以下载到本地，用本地jdk里自带的jvisualvm来解析文件。 在用本地的jvisualvm解析之前…
建站知识
2024/10/5 19:33:30
