（一）排序算法 简述： 在 Python 中，有多种常用的排序算法，下面为你详细介绍几种常见的排序算法及其原理、实现代码、时间复杂度以及稳定性等特点，并对比它们适用的场景。 冒泡排序（Bubble Sor…

0.前言 感谢作者开源：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS 之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致，不需要额外配置。 测试系统环境为Ubuntu18.04，ROS1 Melodic，Eigen-3.3…

1.什么是C C语言是结构化和模块化的语言，适合处理较小规模的程序，对于复杂的问题，规模较大的程序，需要高度的抽象和建模时，C语言不适合，为了解决软件危机，20世纪80年代，计算机界提出…

文章目录 文件结构文件目录存取 文件结构 文件结构是文件的组织形式。从用户角度观察到的结构是逻辑结构，从机器实现存储的角度观察，看到的是物理结构。 逻辑结构 有结构的记录式文件：文件中记录的长度都相同，称为定长记录。文件…

注意表达方式的区别 5．STM32芯片内部集成的（12）位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具 有（18）个通道，可测量（16）个外部和(2)个内部信号源。 书上原话：STM32…

1. 系统版本 [rootga-sit-cssjgj-db-01u ~]# nkvers ############## Kylin Linux Version ################# Release: Kylin Linux Advanced Server release V10 (Lance)Kernel: 4.19.90-52.39.v2207.ky10.aarch64Build: Kylin Linux Advanced Server release V10 (SP3) /(La…

51单片机矩阵按键是一种在单片机应用系统中广泛使用的按键排列方式，特别适用于需要多个按键但I/O口资源有限的情况。以下是对51单片机矩阵按键的详细介绍： 一、矩阵按键的基本概念 ‌定义‌：矩阵按键，又称行列键盘，是…

使用 Qt 实现文件列表遍历的图像浏览器 在本篇博客中将介绍如何使用 Qt 框架创建一个简单的图像浏览器应用程序。该应用程序能够选择文件夹，遍历其中的图像文件，并显示这些图像。我们将重点关注如何使用 Qt 的文件对话框和 OpenCV 库来处理图像。 1. 项…