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文章目录 前言1.设计背景2.简介3.如何设计控制调光的接口呢4.硬件设计5.软件设计5.1.软件流程图5.2.软件代码 6.小结 前言
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读者对象： 本文档主要适用以下工程师： 嵌入式系统工程师 单片机软件工程师 IOT固…
建站知识
2025/1/8 23:32:46
【视觉惯性SLAM：七、ORB-SLAM2:ORB特征提取】
ORB-SLAM2中的ORB特征提取模块是整个系统的核心之一，它基于ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征进行关键点的检测和描述符的计算。以下从 ORB特征点 和 ORB特征点均匀化策略 两方面详细介绍 ORB-SLAM2 的 ORB 特征提取。
ORB特征点
关…
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2025/1/4 0:33:56
Qt仿音乐播放器：设置窗口、部件属性
// 设置窗口标志
this->setWindowFlag(Qt::FramelessWindowHint); //此设置将窗口设置成无边框模式//设置窗口背景透明
this->setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground,true);
attribute：属性
Translucent：半透明
Qt::WA_TranslucentBackgro…
建站知识
2025/1/3 5:47:22
sqlalchemy连接dm8 get_columns BIGINT VARCHAR字段不显示
问题
标题即为问题，
问题出现原因
sqlalchemy对应的sqlalchemy_dm源码需要调整
版本说明
python 3.10
dmPython 2.5.5(2.4.8也可以)
sqlalchemy1.4.52
sqlalchemy_dm1.4.39
环境说明
部署环境 ubuntu20
开发环境window11 wsl2 ubuntu20
可能会出现的…
建站知识
2025/1/2 18:42:16
LeetCode -Hot100 - 56. 合并区间
前言
本专栏主要通过“LeetCode 热题100”，来捡起自己本科阶段的算法知识与技巧。语言主要使用c/java。如果同样正在练习LeetCode 热题100的朋友欢迎关注或订阅本专栏。有疑问欢迎留言交流~
题目描述
题目链接
给定一个整数数组 nums，将数组中的元素…
建站知识
2025/1/7 20:45:36
Unity功能模块一对话系统（1）前置准备
也许你也曾被游戏中的对话系统深深吸引，那些精心设计的对白、鲜活的角色配音、甚至是简单的文字对话，往往能让玩家产生强烈的代入感和情感共鸣。如果你正在开发一款游戏，或者计划为你的项目加入一个引人入胜的对话系统，那么 Unity…
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2025/1/6 1:33:38
群落生态学研究进展▌Hmsc包对于群落生态学假说的解读、Hmsc包开展单物种和多物种分析的技术细节及Hmsc包的实际应用
HMSC（Hierarchical Species Distribution Models）是一种用于预测物种分布的统计模型。它在群落生态学中的应用广泛，可以帮助科学家研究物种在不同环境条件下的分布规律，以及预测物种在未来环境变化下的潜在分布范围。
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2025/1/6 21:28:25
